In diesem Beitrag möchte ich etwas über die Einstellungen der BLHeli Suite schreiben. Die Einstellungen beziehen sich auf die BLHeli Suite 16.0.14.5.0.1.
Einige Punkte sind noch nicht bis ins letzte beschrieben oder es bedarf noch einer Überarbeitung. Wenn ihr selber eine bessere Beschreibung oder Ideen für einzelne Punkte habt, würde ich mich freuen, wenn ihr diese in den Kommentaren postet. Dann können wir gemeinsam an dem Artikel arbeiten. =)
1: ESC Name
Mit dieser Option kannst du deinem ESC einen Namen zuweisen, zum Beispiel „M1“ oder „vornelinks“
2: ESC Infos
ESC Modell sowie installierte BLHeli Version. Außedem wird angezeigt für was für eine Art Modell der ESC konfiguriert ist. In diesem Fall für Multicopter.
3: Misc
Programmierung via TX aktiv wenn Haken gesetzt
4: Closed Loop Mode
???
Der Closed Loop ist eine Art Nachregelung. Er regelt den Copter noch feiner. Über P-Gain und I-Gain kann der Closed Loop eingestellt werden.
Mögliche Einstellungen
1: HiRange (0-200k eRPM)
2: MidRange (0-100k eRPM)
3: LoRage (0-50k eRPM)
4: Off
5: Closed Loop P-Gain
???
Mögliche Einstellungen
1: 0.13
2: 0.17
3: 0.25
4: 0.38
5: 0.50
6: 0.75
7: 1.00
8: 1.00
9: 2.00
10: 3.00
11: 4.00
12: 6.00
13: 8.00
6: Closed Loop I-Gain
???
Mögliche Einstellungen
1: 0.13
2: 0.17
3: 0.25
4: 0.38
5: 0.50
6: 0.75
7: 1.00
8: 1.00
9: 2.00
10: 3.00
11: 4.00
12: 6.00
13: 8.00
7: Motor Gain
Faktor der zusätzlichen Verstärkung, die auf den Motor wirkt. Funktioniert nur wenn PWM Input aktiv ist.
Mögliche Einstellungen
1: 0.75
2: 0.88
3: 1.00
4: 1.12
5: 1.25
8: Startup Power
Dieser Wert/Faktor regelt den maximalen Strom, mit der Motor anlaufen soll. Ist der Wert zu hoch, wird viel Akku verbraucht und im schlimmsten Fall kann der Motor/ESC beschädigt werden. Bei zu wenig Strom, stottert der Motor.
9: Temperature Protection
Je nach Temperatur des Reglers, wird die Ausgangsleistung in 4 Stufen begrenzt.
– Temperatur höher als 140°C -> Motorleistung gedrosselt auf 75%
– Temperatur höher als 145°C -> Motorleistung gedrosselt auf 50%
– Temperatur höher als 150°C -> Motorleistung gedrosselt auf 25%
– Temperatur höher als 155°C -> Motorleistung gedrosselt auf 0%
Nicht alle ESCs unterstützten dieses Feature.
10: PWM output Dither
Mit diesem Wert/Faktor kann eine Glättung auf das PWM Signal gelegt werden.
Mögliche Einstellungen
1: OFF
2: 7
3: 15
4: 31
5: 63
11: Low RPM Power Protect
Dieses Feature schützt ESC und Motor vor hohen Strömen beim Crash.
Mögliche Einstellungen: Ein Aus
12: Motor Direction
Ändert die Drehrichtung des Motors
Mögliche Einstellungen:
normal
reverse/umgekehrt
bidirectional/für 3D-Flug
13: Demag Compensation
???
Mögliche Einstellungen: Off / Low /High
14: PWM Frequency/Damped
Gibt die PWM Geschwindigkeit des Signals an. Als zusätzliches Feature kann man, wenn der ESC es unterstützt, Damped light einschalten. Dies ist eine aktive Motorbremse, welche die Motoren sofort stoppen oder auf min_throttle Geschwindigkeit bringen wenn man Gas wegnimmt.
Mögliche Einstellungen: High / Low / Damped Light
15: Enable PWM Input
Mit dieser Einstellung kannst du die Art der Signalübertragung wechseln. Entweder PWM (on) und PPM (off) wechseln. Mit PWM on, steht kein Oneshot zur Verfügung.
Mögliche Einstellung:
Off
On
16: Motor Timing
Ds Motortiming ist bei jedem Motor anders. Pauschal kann man sagen, je mehr Pole der Motor hat, desto höher das Timing. Ein guter Wert für alle Motoren ist „Medium“.
Mögliche Einstellungen
1: Low
2: Medium Low
3: Medium
4: Medium High
5: High
17: PPM Center Throttle
Mittelstellung des Throttle Wertes, der nach der ESC Kalibrierung durch die Flugsteuerung festgelegt wird.
18: Input Polarity
Mit dieser Einstellung kann man festlegen, ob bei einer positiven Flanke negativen Flanke(Signal) , Gas gegeben wird indem man den Throttle Stick hoch oder runter bewegt.
Mögliche Einstellung: Positiv/negativ
19: Beep Strength
Lautstärke der Regler beim initialisieren
Mögliche Einstellung: 1-255 (255 entspricht 100%)
20: Beacon Strength
Lautstärke beim Lost Model Ton
Mögliche Einstellung: 1-255 (255 entspricht 100%)
21: Beacon Delay
Die Zeit, nachdem der Lost Model Alarm ertönt, wenn keine Steuerbefehle an den Regler gesendet werden.
Mögliche Einstellungen
1: 1m
2: 2m
3: 5m
4: 10m
5: infinite
22: PPM Min Throttle
Niedrigster Throttle Wert, der nach der ESC Kalibrierung durch die Flugsteuerung festgelegt wird.
23: PPM Max Throttle
Höchster Throttle Wert, der nach der ESC Kalibrierung durch die Flugsteuerung festgelegt wird.
Der Beitrag BLHeli Suite Einstellungen erklärt erschien zuerst auf Phils Blog.