Das KISS FC Handbuch

GUI-Installation

Das KISS GUI steht für fast alle Systeme auf der KISS-Downloadseite bereit.

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Startbildschirm

Dieses ist der Startbildschirm der auf allen Geräten gleich aussieht. In der Mitte findest du eine Darstellung beider Seiten des KISS FC und wie man die einzelnen Komponenten daran anzuschließen hat.

Tab: Configuration

Sobald du deinen KISS FC per USB angeschlossen hast, erscheint in dem Dropdown-Menü ein neuer Com-Port. Hier musst du den korrekten Port auswählen

Hier findest du weitere Reiter, die ich nachfolgend erklären werde

Nach folgendem Schema musst du die Motoren am KISS FC anlöten

Hier findest du deine aktuelle Firmware Version und Seriennummer und ob dein KISS FC aktiviert ist, oder nicht

Backup: Ein Backup aller Einstellungen als Datei anlegen, Restore: Einstellungen aus Datei wiederherstellen Save Settings: Änderungen der Einstellungen speichern

UAV Type

In diesem Menü legst du fest, welchen Typ von Copter du fliegen möchtest. Standard ist: Quad X
Achte bei der Montage der Motoren auf die Drehrichtung und den korrekten PWM-Ausgang. Außerdem ist darauf zu achten, dass die Flugsteuerung mit dem Flug-Richtungspfeil korrekt ausgerichtet ist. Einen Anschlussplan findest du hier: KISS FC – Anschlussplan

Receiver

Je nachdem, was für einen Empfänger du nutzt, kannst du in diesem Dropdown-Menü den passenden auswählen. PPM-Kanal-Reihenfolge findest du in allen Kombinationen. Ein Crossfire MicroRx muss übrigens als PPM oder Futaba konfiguriert werden.

4–6 single Channel
PPM: Thr, Roll, Pitch, Yaw
PPM: Pitch, Thr., Roll, Yaw
PPM: Thr, Pitch, Yaw, Roll
PPM: Roll, Pitch, Yaw, Thr.
PPM: Pitch, Roll, Thr., Yaw
PPM: Roll, Pitch, Thr., Yaw
Spekt Sat DSM2
Spekt Sat DSMX
FrSky S-BUS
FrSky S-BUS (not inverted = nicht invertiert)
Gr. SUMD
Jeti Ex Bus
Futaba S-Bus
Multiplex SRXL

PID & Rates

Hier kannst du wie gewohnt deine PIDs und Rates einstellen. Es gibt noch einen extra Reiter für Rates. Egal in welchen der zwei Menüs du die Rates änderst, sie sind an beiden Stellen gleich.

Presents

Flyduino hat eine Online Datenbank für User-PIDs erstellt. Über diese Datenbank kann jeder Nutzer seine PIDs mit der Community teilen und ggf. PIDs aus der Community direkt in den KISS FC laden.

General Settings

Min Throttle

minimaler Throttlewert für die Motoren

Max Throttle

maximaler Throttlewert für die Motoren

Min Command

der Throttlewert ab dem der PID Controller anfängt zu arbeiten

Mid Command

ESC Throttlewert für das Umschalten der Drehrichtung im 3D-Mode

ESC Mode

ESC Signal Protokoll auswählen: Oneshot42, Oneshot125, PWM, (Dshot150, Dshot300, Dshot600 falls ESCs dies unterstützten)

3D Mode

ist hier ein Hacken gesetzt, ist der 3D-Modus aktiviert, für diesen du natürlich noch spezielle 3D-ESCs benötigst

ESCs kalibrieren

KISS24 ESCs müssen nicht kalibriert werden.
Diesen Prozess immer ohne Propeller durchführen!

der Zustand „Disarmed“ ist beim KISS FC immer 1000
FC mit PC verbinden und „Min Throttle“ auf 2000 setzen
Arme den KISS FC mit deiner Funke, aber ohne LiPo
jetzt den LiPo anschließen (Piepton ertönt)
Disarm (Piepton ertönt)
LiPo-Verbindung trennen (Piepton ertönt)
„Min Throttle“ auf gewünschten Wert einstellen (z.B. 1070)

Airmode

Um Airmode zu aktivieren: „Min Command“ auf 1000 stellen und Arming mit einem AUX-Kanal

AUX Functions

Hier kannst du bis zu vier AUX-Kanäle konfigurieren.
Es stehen folgende Ausweichmöglichkeiten zur Verfügung

ARM – Arm/Disarm „Scharfstellen“
Level – Angle/Level-Mode aktivieren
3D – 3D-Mode aktiviert
Buzzer – Buzzer/„Sirene“ aktivieren (falls du zum Beispiel deinen Quad im hohen Gras suchst)
LED – LED EIN/AUS/FARBE

Jeder der oben aufgeführten Ausweichmöglichkeiten kann ein AUX-Kanal zugewiesen werden sowie ein Wert:

Low + Medium (in der Nähe von 1000–1500)
Medium (in der Nähe von 1500)
Medium + High (in der Nähe von 1500–2000)
High (in der Nähe von 2000)
Knob (nur bei LED)

Filter

LPF FRQ: Low Pass Filter / Tiefpassfilter gegen Oszillationen einstellen

Off
High (geringste Filterung)
Medium High
Medium
Medium Low
Low
Very Low (höchste Filterung)

Advanced

Custom FC orientation

Falls du deinen KISS FC nicht mit der Pfeilrichtung in Flugrichtung ausrichten möchtest, kannst du unter diesem Menü den KISS FC drehen. Du kannst auf jeder Achse einen positiven oder negativen Winkel angeben.
Negativ = links herumgedreht
Positiv = rechts herum gedreht

Serial Config

Unter „Serial Config“ kannst du zum Beispiel auswählen ob du ein OSD am seriellen Port betreiben möchtest.
Kiss MinimOSD
KISS MinimOSD Firmware
Anleitung

Außerdem lässt sich damit ein serieller Logger mit Daten füttern.
Folgende Daten können in einer Logfrequenz von 10–100% geloggt werden:

Raw Gyroscope
Raw Accelerometer
ESC Voltage
ESC Current
ESC Temperature
ESC RPMs
ESC Consumption

Blackbox/ Logger Hardware: Flyduino (OpenLog) – KISS Black Box Firmware
Speichermedium: Es wird eine Class 10 MicroSD-Karte empfohlen
Log Viewer: Betaflight – Blackbox Explorer (Google Chrome Erweiterung)

Lap Timer

Mit einer IR-LED und einem 30-Ohm-Widerstand kannst du den EasyRaceLapTimer benutzen.

Es können folgenden Ausgänge genutzt werden: Buzzer Pin, PWM5 Pin, PWM6 Pin

LiPo-Alarm

LiPo-Warnung bei Unterschreitung der eingestellte Grenze. Einstellbarer Bereich beträgt 0–26 V.

LED Color

Es können folgende Farben ausgewählt werden.
Black, White, Yellow, Orange, Red, Purple, Blue, Green, Cyan, Custom
Die LED wird wie folgt angeschlossen. Es wird empfohlen eine externe und ausreichend dimensionierte 5-V-Spannungsquelle zu wählen.

Hier der vollständige KISS FC Anschlussplan.

Notch Filter

Der Notch Filter wird nur benötigt, um einen bestimmten kleinen Bereich von Frequenzen zu filtern, in dem Vibrationen auftreten können.
Bitte nur aktivieren, wenn der Filter mit Hilfe der Blackbox eingestellt wird.

Center frequency: Ist die Mitte des Bereichs, um den gefiltert wird
Cutoff frequency: bestimmt den Frequenzbereich über und unter „Center frequency“

Beispiel
center = mittlere Frequenz (z.B 400Hz)
cutoff = kleinste Frequenz (z.B 300Hz)

gefilterter Bereich = kleinste Frequenz bis center − lowest + center
gefilterter Bereich = 300 bis (400 − 300) + 400 = 500, der Bereich ist also 300 − 500Hz

Yaw Filter

YAW filter strength bestimmt die Einflussgröße, die der Filter auf die YAW-Achse hat.
Dieser Filter kann helfen, das „grinding noises“ auf manchen Setups entgegen zu wirken
Er ist unabhängig von dem Notch Filter.
Bei 0 ist der Filter aus. Das Filter wirkt exponentiell, also je höher, desto mehr Filterung.

Beispiel
Setzt man ein Filter von 92% bis 97% wird mehr filtern als wenn man 50% bis 60% einstellt
Formel dahinter: Mix value = old value x (0%) + new value x (100-0%)

Tab: Data Output

Unter „Data Output“ kannst du verschiedene Sensoren und Infos einsehen wie zum Beispiel die LiPo-Spannung, Rechenaulastung der MCU, Winkel, in der sich die Flugsteuerung befindet und vieles mehr.

Receiver: Hier kannst du prüfen, ob deine Kanäle korrekt zugeordnet sind und die Stickwege korrekt arbeiten
Other: Mode: zeigt den aktuellen Flugmodus an, Status: zeigt an, ob das Modell „gearmt“ oder „disarmed“ ist.
Calibrate Accelerometer: Button zum kalibrieren des Beschleunigungssensor

Motor Test

In den „Motor Test“ gelangst du, indem du unter „Motors“ auf „Test“ klickst.
Achtung: Immer die Propeller entfernen, wenn du mit einem eingesteckten LiPo an der Flugsteuerung arbeitest.

Tab: Rates

In diesem Fenster kannst du deine Rates einstellen und auch gleich testen. Es wird dir außerdem auf jeder Achse die aktuelle Anzahl an Flips, Rolls oder Turns angezeigt.

Tab: TPA

In diesem Menü kannst du deine PIDs automatisch nach Throttlewert und/oder Batteriespannung nach deinen Vorgaben anpassen (erhöhen/verringern).

TPA Influence

Hier kannst du die TPA-Kurve für den Gas-Kanal anpassen

PID Voltage Correction (Battery Influence)

Hier kannst du deine PIDs automatisch deiner LiPo-Spannung anpassen lassen

Tab: ESC Flasher

Mit dem ESC Flasher ist es nun noch einfacher deine KISS 24A RE ESCs zu flashen. Du benötigst ESCs mit mindestens der Version 1.02, um dieses Feature nutzen zu können.
Auch hier gilt unbedingt: Propeller ab!

Unter „SELECT FIRMWARE“ kannst du nun deine Firmware auswählen, die du flashen möchtest.

Ich hoffe dir hat mein KISS FC Handbuch gefallen und du empfiehlst es gerne weiter. Falls du Fragen hast, zögere nicht, diese in den Kommentaren weiter unten zu stellen.