Depending on which firmware is installed on a FrSky SmartPort receiver, such as the FrSky XSR or R-XSR , it is necessary to flash it in order to use other firmware variants. This includes, for example, the Non-EU, EU or CPPM Firmware.
Since the Taranis OpenTX firmware version 2.1, the flashing is very simple and completed in a few minutes. The actual process differs only slightly from that of flashing the Taranis internal XJT module..

Warning

Since most receivers are only designed for 4 – 10 V (eg X4R / X8R / XSR / R-XSR), be careful when operating your Taranis with a voltage above 10 V (eg 3S LiPo). Damage to the receiver may occur because the supply voltage of the Taranis is also applied to the pins in the module bay.
Therefore check the voltage before or use the original NiMh batteries of the Taranis.

What you need

• Taranis 9XD or QX7/S with OpenTX 2.2 [Instructions for flashing]
• if needed, a modified SmartPort cable
• a receiver with (X8R, X6R, X4RSB, XSR, XM, XM+, R-XSR, etc.)

Firmware download

First you download your desired firmware. They can be found on this page next to all necessary firmware packages for FrSky products.

Copy firmware to SD card

Option 1: You remove the SD card from the Taranis.

Option 2: You connect the Taranis via USB and copy the files.

For option 2 you have to bring the Taranis into the bootloader mode.

First you press the two marked trim buttons in the direction indicated and then switch on the Taranis at the same time.

Then you can connect the USB cable to the Taranis.

Sample image of a firmware file on the SD card

Then you can copy the downloaded firmware to the SD card of the Taranis in the directory „FIRMWARES“

Connect receiver to Taranis

Note to Taranis 9XD

Since the firmware is flashed via the Taranis itself, the receiver must be connected to the Taranis with a modified SmartPort cable.

Note to Taranis QX7/S

On the Taranis QX7/S, however, you do not have to modify the cable and can use the SmartPort on the bottom of the transmitter next to the SD card slot.

Usually, such a cable is always supplied with the receiver.

Modify cable

First, replace the red and the black cable, as you can see in the picture. With a scalpel you can carefully lift the plastic hook on the plug and remove the contact from the plastic sheath without destroying anything.

Then you can connect the receiver to the Taranis:

Flash the firmware

Plug the USB cable from the Taranis and restart it. Then press the following keys:

1x long on „MENU“
1x short on „PAGE“

Select „FIRMWARES“ and confirm with „ENT“

There you will find the firmware file to be flashed.
If you want to flash an X4R / X4R-SB, take „X4R-X4RSB_cppm_non-EU_150630.frk“.
If you want to flashen another receiver(X8R, X6R, X4RSB, XSR, XM, XM+, R-XSR, etc.) you have to download the appropriate firmware on the FrSky page.

Press „ENT“ long again and select „FLASH EXTERNAL DEVICE“

After confirming with „ENT“, the flash operation should be started.

Finished, you have successfully flashed your receiver.

Der Beitrag How to flash a FrSKY SmartPort receiver with Taranis 9XD or QX7/S erschien zuerst auf Phils FPV Blog.

In this article I would like to explain to you shortly how you can flash your internal XJT module of your Taranis. You will find the required firmware on the official website of FrSky.

What you need:

• Taranis 9XD or QX7/S with OpenTX 2.2 [Instructions for flashing]
• latest XJT firmware (download)
• mini USB cable

Download the latest firmware for the XJT module

On this page you will find the latest firmware.

Copy firmware to SD card

Option 1: You remove the SD card from the Taranis.

Option 2: You connect the Taranis via USB and copy the files.

For option 2 you have to bring the Taranis into the bootloader mode.

First you press the two marked trim buttons in the direction indicated and then switch on the Taranis at the same time.

Then you can connect the USB cable to the Taranis.

Now you can copy the firmware to the SD card into the directory „FIRMWARES“

Flash the firmware

Plug the USB cable from the Taranis and restart it. Then press the following keys:

1x long on „MENU“
1x short on „PAGE“

Select „FIRMWARES“ and confirm with „ENT“

There you will find the firmware file for the XJT module to be flashed.

Press „ENT“ long again and select „FLASH INTERNAL MODULE“

After confirming with „ENT“, the flash operation should be started.

Finished, you have successfully flashed the internal XJT module.

Der Beitrag FrSKY Taranis X9D/QX7/S – How to flash internal XJT module erschien zuerst auf Phils FPV Blog.

RunCam hat mit der Micro Swift 2 sowie dem TX25 Videosender wieder mal eine äußerst interessante Lösung für super leichte Copter wie Homeracer herausgebracht. Die Micro Swift 2 strotzt nur so vor Features und der kleine Videosender kann mithilfe von zwei Schrauben einfach an der Rückseite der Kamera befestigt werden.

Bezugsquelle / Shop

• RunCam Micro Swift 2
• RunCam TX25 Videosender (25mW)
• Kombination Micro Swift 2 & TX25

Micro Swift 2

Technische Daten Micro Swift 2

Videosender TX25

Der TX25 ist ein normaler 48 Kanal Videosender ohne großartig neue oder innovative Features. Dennoch sind beide Produkte sehr interessant, wenn man sie für kleine Copter wie brushless Homeracer verwenden möchte. Der Videosender sendet in 25 mW und hat 48 Kanäle. Leider ist die Antenne leider verlötet und nicht nicht mit einem U.FL Stecker bestückt.

Technische Daten TX25 Videosender

Montage an der Kamera

Der Videosender wird einfach auf die Rückseite der Micro Swift 2 geschraubt. Dazu müssen zunächst die zwei Schrauben der Micro Swift 2 entfernt werden und mit den geschlitzen Gewindebuchsen ersetzt werden. Nun kann kann man den Videosender mit den beiliegen Schrauben einfach befestigen.

Verkabelung TX25 mit Micro Swift 2

Der Videosender wird mittels beiliegendem Adater einfach verbunden. Die Kamera wird durch den Videosender mit Strom versorgt. Der Videosender benötigt möglichst störungsfreie 5V. Ein 1A Spannungswandler ist völlig ausreichend um beide Komponenten mit Strom zu versorgen. Wenn Störungen auftreten, kann man versuchen diesen mit einem LC-Filter entgegen zu wirken.

Ganz ums Löten herum kommt man leider nicht, denn RunCam hat leider einen Adapter mit viel zu langen Kabeln beigelegt. Schön wäre es, wenn ein Adapter mit wesentlich kürzeren Kabeln beiliegen würde, denn gerade im Homeracer Bereich zählt jedes Gramm und der Platz ist begrenzt. Die Kabel zu kürzen ist natürlich kein Problem, bedeutet aber drei weitere starre Lötstellen die man hätte vermeiden können. Wer mag kann natürlich das alte Kabel des Videosender von der Platine löten, die Kabel kürzen und direkt verlöten. So spart man zusätzlich auch noch einen Stecker ein.

Kanäle einstellen TX25

Die Kanäle des Videosender werden mithilfe eines kleinen Knopfs eingestellt.

• Kanal wechseln: kurz drücken (blaue LED leuchtet entsprechend)
• Band wechseln: Zwei Sekunden drücken  (rote LED leuchtet entsprechend)

Gewicht Micro Swift 2 + TX25 Videosender

Der Beitrag RunCam Micro Swift 2 & RunCam TX25 VTX Videosender erschien zuerst auf Phils FPV Blog.

KISS sinHybrid, a new method of commutation, offers smoother motor running, higher efficiency, a back-EMF and sets new standards in the ESC field. In this short article I would like to try to explain the topic as easy and understandable as possible. As the first motor controller on the market, the new Flyduino KISS 32A controller has this feature installed.

First of all: I am not a motorcontroller expert and try to explain the principle as simply as possible. Many thanks also to Felix Flyduino, who has told me in innumerable voice-/messages and pictures all about his new sinHybrid system and much more. If there are errors here, please let me know about them in the comments.

What is commutation?

Commutation (lat. commuto: change, convert) means to change the polarity of the current in the anchor, so that the engine can rotate. A brushless motor, as we use it in the drone industry, is controlled via three phases. There are a total of 6 different states in which a motor can be offset over its 3 phases. These 6 states changes are repeated again and again. Depending on the engine type and purpose, there are different types of control.

The Problem: Rotor-Position

In order to control the motor correctly, the motor controller must know in which position the rotor is located. There are different sensor and sensorless variants of doing this.

Hall-Effect Sensor

The position can be determined via several physical Hall Effect sensors. This type of positioning is not used in our hobby, however.

FOC – Field Oriented Control

In this method, the current of at least 2 (better 3) phases is measured to calculate the position of the motor. In fpv racing we do not use this method, as we would have to program the exact setup for the engine controller for this type of measurement.
That would mean that we need to know what kind of motor it is and what it is like (windings, magnets, etc). In addition, Propeller and LiPo would also need to be known so that an accurate indication of the position can be made via the current measurement.
The calculation is already difficult by the fact that the production tolerances such as KV number (number of windings) and with time weakening magnets of our „low-cost“ motors. Due to these reasons there is always a different calculation base.
Incidentally, DJI is one of the few manufacturers who uses FOC and full sine wave control in their E5000 system.

Back-EMF – Back Electromagnetic Force

Because not all phases are „powered“ on, (as with the full sine wave) one phase is switched off so you can determine the position with the voltage measurement on the open phase. Incidentally, today’s brushless fpv motors return a nearly perfect sine wave as a back EMF. This can be tested by turning the motor (for example with a cordless screwdriver; see pictures below) and measuring with an oscilloscope on the phases. Advantage of this method is quite clear that you can calculate the position fairly accurately and without knowing the motor characteristics or setup.

Types of commutation

To control the a brushless motor, the following three methods are simplified. Please note that the following illustrations are all from the motor’s point of view and not from the point of view of the ESC. The view from the motor is the difference in voltages between individual phases.

KISS sinHybrid

sinHybrid combines the trapezoid block commutation, but still controls the motor with a kind of sine wave. This makes the motor quieter and more efficient. Another advantage is the improved smoothness which means less vibration. The less vibrations are exposed to the gyro, the better and smoother the copter can fly in the end. In order to avoid loss in KV, the commutation fades into trapezoidal at around 90% throttle.

Der Beitrag KISS sinHybrid – Sinwave / BackEMF Hybrid-Commutation erschien zuerst auf Phils FPV Blog.

KISS sinHybrid, eine neue Methode zur Kommutierung, bietet ruhigeren Motorenlauf, höhere Effizienz, ein back-EMF und setzt neue Standards im ESC Bereich. In diesem kurzen Artikel möchte ich versuchen das Thema so einfach und verständlich wie möglich zu erklären. Als aller erster Regler auf dem Markt hat der neue Flyduino KISS 32A Regler dieses Feature verbaut.

Vorweg gesagt: Ich bin kein Motor-Regler Experte und versuche hier so einfach wie möglich das Prinzip zu erklären. Vielen Dank auch an Felix von Flyduino, der mir in unzähligen Sprach/-Nachrichten und Bildern alles über sein neues sinHybrid System und das drumherum erzählt hat. Sollten hier Fehler sein, bitte ich euch mich darüber in den Kommentaren aufmerksam zu machen.

Was ist eigentlich Kommutierung

Kommutieren (lat. commuto: (ver)ändern, umwandeln) heißt die Polung des Stroms im Anker immer passend umzupolen, damit sich der Motor drehen kann. Ein Brushless Motor wie wir ihn im Copterbereich verwenden wird über drei Phasen angesteuert. Es gibt insgesamt 6 verschiedene Zustände in die ein Motor über seine 3 Phasen versetzt werden kann. Diese 6 Zustände wiederholen sich immer wieder. Je nach Motorart und Einsatzzweck gibt es verschiedene Arten der Ansteuerung.

Das Problem: Rotor-Position

Damit der Motorregler den Motor überhaupt korrekt steuern kann, muss er wissen in welcher Position sich der Rotor befindet. Dazu gibt es verschiedene sensor und sensorlose Varianten.

Hall-Effect Sensor

Über mehrere physischen Hall Effect Sensoren kann die Position ermittelt werden. Diese Art der Positionsbestimmung wird in unserem Hobby allerdings nicht eingesetzt.

FOC – Field Oriented Control

Bei dieser Methode wird der Strom von mindestens 2 (besser 3) Phasen gemessen um die Position des Motors zu berechnen. Im Racing Bereich verwenden wir diese Methode nicht, da wir für diese Art der Messung dem Motorregler das genaue Setup einprogrammieren müssten.
Das würde bedeuten, dass wir wissen müssen was für ein Motor es ist und wie dieser beschaffen ist (Wicklungen, Magnete usw). Darüber hinaus müsste Propeller und LiPo ebenfalls bekannt sein damit über die Strommessung eine genaue Angabe der Position gemacht werden kann.
Die Berechnung ist allein dadurch schon schwierig, dass sich durch die Fertigungstoleranzen wie KV Zahl (Anzahl Wicklungen) sowie mit der Zeit schwächer werdende Magneten unserer „Low-Cost“ Motoren immer andere Berechnungsgrundlagen ergeben.
DJI ist übrigens einer von wenigen Hersteller, der FOC und die Ansteuerung mit voller Sinuswelle unter anderem in dem E5000 System einsetzt.

Back-EMF – Back Electromagnetic Force

Dadurch, dass nicht wie bei der voll Sinuswelle immer alle Phasen an sind, sondern eine Phase abgeschaltet ist, kann man mit der Spannungsmessung an der offenen Phase die Position bestimmen. Heutige Brushless-Motoren geben übrigens eine nahezu perfekte Sinuswelle als Back-EMF zurück. Dies kann man testen, indem man den Motor drehen lässt (zum Beispiel mit einem Akkuschrauber) und mit einem Oszilloskop an den Phasen misst. Vorteil dieser Methode ist ganz klar, dass man die Position ziemlich genau berechnen kann und das ohne den Motor zu kennen oder festzulegen.

Arten der Kommutierung

Um den Motor anzusteuern sind nachfolgende die drei häufigsten Methoden vereinfacht dargestellt. Bitte beachte, dass die nachfolgenden Darstellungen alle aus der Sicht des Motors sind und nicht aus der Sicht des ESCs. Es handelt sich bei der Sicht vom Motor aus um die Differenzen der Spannungen zwischen einzelnen Phasen.

Trapez Block Kommutierung

Die einfachste Ansteuerung ist die Trapez Block Kommutierung, wie sie auch bei BLHeli zum Einsatz kommt. Dort werden nacheinander die Phasen umgepolt. Bei dieser Methode kann Back-EMF genutzt werden zur Positionsbestimmung. Nachteile bei dieser Art der Ansteuerung ist weniger Laufruhe und höhere Laufgeräusche, da der Motor „abgehackt“ angesteuert wird.

Voll Sinuskurve

Wie oben bereits erwähnt ist findet die Voll Sinuskurve nur mit FOC fähigen Reglern Anwendung. Diese Art der Ansteuerung hat diverse Vorteile gegenüber sinHybrid und der Trapez Block Kommutierung. Der Motor läuft sehr leise und effizient. Außerdem ist der laufruhiger was weniger Vibrationen verursacht. Allerdings findet diese Art der Ansteuerung im Racing Bereich keine Anwendung wie oben bereits erwähnt.

KISS sinHybrid

sinHybrid kombiniert die Trapez Block Kommutierung, steuert aber trotzdem dem Motor mit einer Art Sinuswelle. Dadurch läuft der Motor leiser und etwas effizienter. Ein weiterer Vorteil ist die verbesserte Laufruhe was weniger Vibrationen bedeutet. Je weniger Vibrationen dem Gyro ausgesetzt sind, desto besser und „smoother“ kann der Copter am Ende auch fliegen.  Um einen kV-Verlust zu vermeiden, geht die Kommutierung bei etwa 90% Gas zu trapezförmiger Kommutierung über.

Der Beitrag KISS sinHybrid – Sinwave / BackEMF Hybrid-Kommutierung erschien zuerst auf Phils FPV Blog.

Runcam has struck once again and released a very interesting solution for super light copters like Homeracer. The new Micro Swift 2 comes with a large portfolio of features and can be easily connected to the TX25 video transmitter with two screws.

Where to buy / Shop

• RunCam Micro Swift 2
• RunCam TX25 video transmitter (25mW)
• Combination Micro Swift 2 & TX25

Micro Swift 2

Technical data Micro Swift 2

Video Transmitter TX25

Unlike the Micro Swift 2, the TX25 has no new or innovative features. It is an ordinary 48 channel video transmitter. Together, however, the two products are very interesting, as they can be used well for small copters like brushless homeracers. The 48 possible channels of the TX25 have a transmit power of 25mW. As a disadvantage, one can note the soldered antenna, which should have a U.FL plug for easier antenna replacing.

Technical data TX25 Videotransmitter

Camera mounting

The TX25 can easily be screwed onto the back of the Micro Swift 2 with screws.
To do this, first remove the two screws of the Micro Swift 2 and then replace them with the enclosed slotted threaded bushes. As a last step, the video transmitter can then be screwed to the camera.

Wiring TX25 with Micro Swift 2

The video transmitter and the camera are simply connected using the enclosed adapter. This also provides the camera with power via the VTX. For the video transmitter 5 V as noisearm as possible are needed, for which a simple 1A voltage converter is sufficient. This provides enough power to power both components. Any disturbances in the video image can be reduced by an LC filter.

Unfortunately soldering is still not completely spared, as the cables supplied by RunCam are much too long. In this case, a short adapter would have been the better solution, especially since in the area of ​​Homeracer the space is limited and must be paid attention to every gram. Although the shortening and new soldering of the cable is in principle no problem, but you would have the effort and the three additional rigid solder joints can save by a shorter cable. It is easily possible to save even a whole plug by simply soldering the old cable of the video transmitter from the board, cuts this and then soldered directly.

Set channels TX25

The channels of the video transmitter can be adjusted with a small button.

• Change channel: press briefly (blue LED lights up accordingly)
• Change band: Press for two seconds (red LED lights up accordingly)

Weight Micro Swift 2 + TX25 video transmitter

Der Beitrag RunCam Micro Swift 2 & RunCam TX25 VTX Video Transmitter erschien zuerst auf Phils FPV Blog.

Technische Daten iFlight Strider

• Hersteller: iFlight Strider
• Designer: ?
• Bezugsquelle/Shop: https://www.racequadgear.de/Strider-x5
• Motordiagonale: 240 mm 66° Stretched
• Flugsteuerung: 30,5 mm × 30,5 mm
• FPV-Kamera: Foxeer HS1177, Foxeer Arrow V1/V2/V3, Runcam Swift/Swift 2/Owl Plus/Eagle/Eagle 2/Wolf
• Gewicht: 84,75 g
• Propeller: 5″
• Motoren:  Ø16 mm – Ø19 mm
• Material: Kohlefaser (CFK)
• Arme: 6 mm
• Top-Plate: 2 mm
• Bottom-Plate: 2mm
• Seitenwände: 1,1 mm
• Verbindungsplatten: 1,1 mm

Lieferumfang

Vorderansicht

Seitenansicht

Rückansicht

Am Heck des Frames kann eine FPV Antenne mittels Kabelbinder befestigt werden, was meiner Meinung nach eine der besten Methoden ist.

Draufsicht

In dieser Ansicht kann man sehen, wie extrem „gestreched“ der Frame ist.

Unterseite

Auf der Unterseite befinden sich Linsenkopf-Schrauben, welche leider nicht versenkt sind. Ebenfalls fehlt ein LiPo Pad aus Silikon oder Schaumstoff um den Akku zu schützen.

FPV-Kamera Halterung

Die FPV Kamerahalterung unterstützt nahezu jede FPV Kamera, die es auf dem Markt gibt. Als kleines Manko ist anzumerken, dass bei meinem Exemplar eine Kameraplatte dicker war als die andere. Mit einer Feile kann die Platte aber passend gemacht werden.

Gewicht

Mit ca 90 Gramm siedelt sich dieser Frame im Mittelfeld an.

Gesteckte Arme

Blickfang Nummer 1 ist unumstritten das Arm Design. Jeweils zwei Arme sind miteinander zusammen gesteckt.

Ist der Frame komplett montiert, sind die Arme extrem stabil mit dem Rest des Frames verbunden und es wackelt nichts.

Einpressmuttern

Die Arme sind mit Einpressmuttern mit der Grundplatte verbunden. Mir persönlich gefällt diese Art der Montage sehr gut. Lediglich die Zahnung der Einpressmuttern hätte etwas größer ausfallen können.

Fazit iFlight Strider

Der iFlight Strider ist wahrlich ein extravaganter Frame. Vom Armdesign bis hin zum extremen Winkel hebt sich dieser Frame deutlich von anderen ab.

Verarbeitung und Qualität

Zusammenbau / Passgenauigkeit

Bis auf die Platte der Kamerahalterung musste nichts nachbearbeitet werden um den Frame zusammen zu bauen. Die steckbaren Arme sind extrem präzise gefräst worden, da sie perfekt zusammen passen.

Design

Wie oben bereits erwähnt ist dieser Frame sehr extravagant. Persönlich finde ich allerdings, dass die Kameraplatte nicht zum Rest des Designs passt, da sie ziemlich breit ist. Ein paar weitere Ausfräsungen würden die Platte etwas schlanker erscheinen lassen.

Zusatz 3D-Druckteil:

Download

Der Beitrag iFlight Strider X5 Stretch X V1 – FPV Frame erschien zuerst auf Phils FPV Blog.

Technische Daten iFlight Strider V2

• Hersteller: iFlight Strider V2
• Designer: ?
• Bezugsquelle/Shop: https://www.rctech.de/iflight-strider-x5-v2-stretch-x.html
• Motordiagonale: 240 mm 66° Stretched
• Flugsteuerung: 30,5 mm × 30,5 mm
• FPV-Kamera: Foxeer HS1177, Foxeer Arrow V1/V2/V3, Runcam Swift/Swift 2/Owl Plus/Eagle/Eagle 2/Wolf
• Gewicht: 108,2 g
• Propeller: 5″
• Motoren:  Ø16 mm – Ø19 mm
• Material: Kohlefaser (CFK)
• Arme: 5,5 mm
• Top-Plate: 2 mm
• Bottom-Plate: 2mm
• Seitenwände: 1,1 mm
• Verbindungsplatten: 1,1 mm

Lieferumfang

Vorderansicht

Seitenansicht

In der Seitenansicht, kann man sehr schön sehen, dass man nicht sehr viel Platz im Innenraum hat. Die Flugsteuerung muss mit langen Schrauben von unten durch Bottomplate, Arme und Verbindungsplatte verschraubt werden.

Rückansicht

Draufsicht

Im hinteren Teil des Frames sieht man drei Löcher, die die Vermutung annehmen lässt, dass dort zum Beispiel das TBS Unify Pigtail verschraubt werden kann. Leider sind diese Löcher in keinster Weise dafür vorgesehen. Das mittlere Loch ist sogar so groß, dass man gerade so mit einer Sechskantmutter den SMA Anschluss verschrauben kann, auch wenn die Mutter nahezu durch das Loch hindurchfallen kann. Die Montage einer FPV Antenne unter der Top-Plate mithilfe von Kabelbindern ist möglich, dazu sind die Löcher allerdings auch nicht perfekt angeordnet.

Unterseite

Auf der Unterseite sind die 4 Löcher der Flugsteuerung auf jeden Fall mit Metallschrauben zu versehen, da dies dem Frame weitere Steifigkeit verleiht.

FPV-Kamera Halterung

Alle gängigen FPV-Kameras können in diesem Frame verwendet werden. Die Kamera auch wegen des Long X Designs gut gegen Einschläge geschützt.

Gewicht

Im Gegensatz zu der V1 ist dieser Frame wesentlich schwerer geworden. Das Zusatzgewicht ist der zusätzlichen Stabilität (+extrem dicken Arme) geschuldet, die in der V1 leider gefehlt hat.

Einpressmuttern

Abgerundete Arme

Die 5,5 mm dicken Arme sind runderum beidseitig abgerundet, was etwas gegen Delamination helfen soll und darüber hinaus auch einfach toll aussieht.

Fazit iFlight Strider

Wie schon die V1 ist dieser Frame sehr extravagant. Das neue Design der V2 ist rundherum Stimmig und macht einen sehr „bösen“ und „teuflischen“ Eindruck.

Verarbeitung und Qualität

Die Verarbeitung dieses Frames ist gut und das CFK macht einen wertigen und stabilen Eindruck. Leider muss dieser Frame (wie bereits beim Vorgänger) komplett gereinigt werden, da er extrem verstaubt (Kohlefaser-Staub) aus der Verpackung kommt. Mit einem etwas höheren Gewicht, dafür aber hoher Stabilität und dicken Armen wird es schwierig sein diesen Frame zu zerstören. Die weit über den Motor herausragenden Hörner schützen den Motor hervorragend, wenn man zum Beispiel öfter im Parkhaus oder über Beton fliegt.

Zusammenbau / Passgenauigkeit

Alle Teile passten auf Anhieb, es gab keine Probleme oder Auffälligkeiten beim Zusammenbau.

Design

Wie bereits oben erwähnt macht das neue Design einen „bösen“ und „teuflischen“ Eindruck. Die Hörner der Arme passen bestens dazu. Mir persönlich gefällt das Design wesentlich besser als das der V1, ich hätte mir allerdings eine weniger „stretched“ Version gewünscht, da dies meiner Meinung nach etwas viel ist.

Der Beitrag iFlight Strider X5 Stretch X V2 – FPV Frame erschien zuerst auf Phils FPV Blog.

Dieser Artikel wurde von meinem Gast-Autor Martin FPV geschrieben. Inhaltliche Anpassungen durch mich haben wir zusammen erarbeitet! Vielen Dank Martin für diesen Artikel und deine Zeit die du investiert hast!

Software Serial (Soft Serial)

Heutzutage gibt es sehr viel Hardware die über einen seriellen UART Port Anschluss an die Flugsteuerung sucht. Ein Komfort bewusster Pilot möchte natürlich auf nichts verzichten. Das ist unter anderem Smart Audio, ESC Telemetrie, SBUS, oder Smart Port Telemetrie. Das Problem der heutigen Flugsteuerungen sind zu wenige Ports für zu viel Hardware die angeschlossen werden möchte und zusätzlich das Invertierungsdrama von UART Signalen wie FrSKY SmartPort. Abhilfe ist erst mit den F7 Prozessoren in Sicht, mit nämlich bis zu 8 UART Ports. Die gängigen F3 und F4 Flightcontroller haben aber meist nur 3 UART Ports.
Erschwerend kommt hinzu das manche Ports nur für bestimmte Anwendungen ausgelegt sind. Eine Lösung die 2 Fliegen mit einer Klappe schlägt heißt Software Serial.

Software Serial, was ist das?

Software Serial ist, wie der Name schon sagt, die Möglichkeit durch Software emulierte UART Ports zusätzlich zu den Hardware UART Ports bereitzusellen. Sie können die selben Aufgaben wie Hardware UART‘s übernehmen jedoch mit Einschränkungen in der Bandbreite. Software Serial eignet sich daher optimal für SmartAudio und SmartPort Telemetrie.

Beispiel eines Softserial Ports im Betaflight Configurator

Bandbreite

Dadurch, dass der UART Port emuliert wird, steigt die CPU Last. Ein OSD mit einer hohen Baudrate von meistens 115200 wird nicht empfohlen, da die Geschwindigkeit nicht ausreicht und die Latenz zu hoch wäre. Nicht so Latenz kritische Daten wie sie von SmartPort, SmartAudio oder der ESC Telemetrie bereit gestellt werden haben meist nur eine Baudrate von 9600 und eignen sich somit perfekt zum Anschluss an Software Serial.

Signal Invertierung

Der große Vorteil an Softserial ist die Möglichkeit das Signal per Software umzukehren (invertieren). Gerade für SmartPort ist das eine riesen Erleichterung, da man nun nicht mehr auf dem Empfänger an dem Inverter das Signal abgreifen muss.

Was ist eine Resource

Während das eigentliche Computerprogramm in einer Programmiersprache geschrieben ist, sind Ressourcen meist einfache Textdateien oder Tabellen. Der Vorteil ist dabei, dass sie auch von Menschen ohne Programmierkenntnisse erweitert oder verändert werden können. In unserm Bereich Flugsteuerungen ist eine „Resource“ eine Zuweisung, welcher per Software (in unserem Fall das CLI) festlegt wird. Diese Zuweisung bestimmt welche Daten zu dem Hardware Pin/Lötpad geleitet werden.

Resource Remapping Befehl

Die meisten werden sich jetzt bestimmt fragen wo finde ich den jetzt diese Software Serial Ports?
Glücklich kann sich der schätzen, der einen SP Racing F3 Acro / Deluxe Flightcontroller besitzt. Hier hat der Hersteller nämlich schon von den möglichen 2 Software Serial Ports auch beide implementiert.
Wenn er das nicht gemacht hat, kann man sich die „Ressourcen“ so verteilen wie man Sie braucht. Theoretisch zumindest. Seit Betaflight 3.1 ist das über die CLI möglich.

Wir verwenden dazu den folgenden Befehl: https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Betaflight-resource-remapping

Dabei sind doch ein paar Dinge zu beachten:
Nicht alle Ressourcen können für alle Zwecke eingesetzt werden. Eine Hilfe dazu findet man hier wenn das eigene Bord nicht aufgeführt ist hilft leider nur probieren. Viele der Flugsteuerungen sind aber ähnlich aufgebaut so das man sich die Ressourcen auch vielfach ableiten kann.

Single Wire Software Serial

Eine Ressource die eigentlich immer verwendet werden kann ist die von den programmierbaren LEDs. Wenn man nur einen TX Anschluss braucht reicht es meist nur eine Resource zu programmieren. Wenn man aber den RX Anschluss braucht, z.B. Für ESC Telemetrie, muss man dem TX Anschluss vorher auch zuweisen. Sonst wird der Software Serial UART nicht im Betaflight Configurator angezeigt.

Was ist Telemetrie und wofür brauche ich sie?

Telemetrie sind Sensordaten, die von der Flugsteuerung zur Verfügung gestellt werden. Dies können Warnungen oder Infos (Spannung, Stromverbauch, GPS Position usw) sein. Per Telemetrie kann man auch Konfigurationsbefehle versenden um zum Beispiel einen Videosender einzustellen oder PIDs anzupassen. Eine Anleitung wie man zum Beispiel mit einer KISS FC den Videosender steuern kannst, findest du hier.

Mehr Infos zu Telemetrie

Die Telemetrie Schnittstellen für Telemetriedaten sind z.B. Smart Port von FrSky, CSFR Protokoll von TBS.
Daten der Flugsteuerung kommt z.B. über die:

• ESC Telemetrie mit KISS oder BlHeli32 Software (hier werden Daten wie Spannung, Strom, Temperatur und Motorumdrehungen geliefert)
• Smart Audio liefert FPV- Kanal, Frequenz, Band und Sendeleistung
• GPS Koordinaten mit Höhe und Zeit

 

Sehr umfangreiche CRSF Telemtrie

Anwendungen

Möglichkeiten des Betaflight OSD

Diese können auch grafisch z.B. auf einem OSD ausgegeben werden.

Auch über das OSD können, wenn der Copter disarmt ist, über den Einsteig Gas mitte, Yaw links und Pitch oben, viele Einstellungen angepasst werden.

Oder über das Steuersignal zur Fernbedienung übermittelt werden. Um sie auch dort mit Hilfe des LUA Scripts grafisch anzeigen zu lassen. Gleichzeitig ist auch eine Veränderung der Parameter im Flightcontroller möglich z. B. Für PIDs, FPV Kanal und Band. So das vielfach auf den Anschluss von einem PC verzichtet werden kann.

 

Möglichkeiten LUA Script

Hierfür brauchte man sonst einen Computer

Hierfür brauchte man sonst einen Computer

Alles auf einen Blick

Alles auf einen Blick

Maximaler Komfort mit Smart Audio

Soft Serial Port konfigurieren

Nachfolgend wird erklärt wie man einen Soft Serial Port erstellt. Bitte beachte, dass du mindestens Betaflight 3.1 benötigst

Soft Serial Feature aktivieren

Um Softserial verwenden zu können musst du zuallererst das Feature dazu aktivieren.

Im Tab „Configuration“ unter „Other Features“ muss „Softerial“ aktiviert werden. Danach „Save and Reboot“ nicht vergessen.

Aktuelle Konfiguration auslesen

Als nächstes müssen wir die aktuelle Konfiguration/Belegung herausfinden. Dazu gehen wir die CLI und senden den Befehl „dump all“ mit der Enter Taste ab.

Resource freigeben

Damit wird eine Resource verwenden können müssen wir diese unter Umständen zuerst freigeben, bzw. von seiner eigentlichen Bestimmung „befreien“. In diesem Beispiel verwenden wir den LED Pin.
Wir suchen nun in dem Dump die Passage „#resources„. Wir merken uns den zugewiesenen Wert der Resource „resource LED_Strip 1„.

In unserem Fall „A01„. (Am besten notierst du dir diesen Wert in einer Text-Datei)

Jetzt müssen wir die Resource freigeben. Das machen wir indem wir den Wert mit „none“ ersetzen.
Der Befehl dazu lautet:

resource LED_Strip 1 none

Wir bestätigen mit der Enter Taste.

Als Rückmeldung bekommen wir nun eine Bestätigung („Resource is freed„), dass diese Resource freigegeben ist.

Soft Serial eine Resource zuweisen

Als nächstes weisen wir der freien Resource einen Softserial Port zu. In unserem Fall werden wir Soft Serial 1 verwenden.

Dazu scrollen wir wieder hoch zu wieder hoch „#resources„.
Nicht wundern, die Änderungen werden erst nach dem abspeichern mit „save“ übernommen.

Die beiden Softserial Resources heißen wie folgt:

Soft Serial 1: SERIAL_TX 11 sowie SERIAL_RX 11
Soft Serial 2:  SERIAL_TX 12 sowie SERIAL_RX 12

Wir weisen nun zuerst dem TX  Pin eine Ressource zu. Dafür verwenden wir die eben freigegebene LED_STRIP 1 Resource A01.

resource SERIAL_TX 11 A01

Wir bestätigen diesen Befehl mit der Enter Taste.

Als Bestätigung erhalten wir folgende Meldung: „Resource is set to A01“

Zuweisung speichern & reboot

Nun dürfen wir nicht vergessen die neue Konfiguration zu speichern. Dazu senden wir den Befehl „save“ mit der Enter Taste ab.
Damit der neue Soft Serial Port angezeigt wird, führt die Flugsteuerung selbstständig einen Reboot durch.

FrSKY SmartPort Telemetrie verwenden

Ein sehr guter Einsatz von Soft Serial ist die Verwendung für die FrSKY SmartPort Telemetrie.

Bisher musste das uninvertierte SmartPort Signal, für welches unter Umständen für F4 Flugsteuerungen benötigt wird, an einem kleinen SMD Bauteil (dem Inverter) abgegriffen werden, um den Empfänger überhaupt verwenden zu können. Beim R-XSR wurde das Problem erkannt und ein einigermaßen zufriedenstellende Lösung gefunden. Es gibt winzige kleine Löt-Pads an denen man beide Signale (SmartPort / SBUS) abgreifen kann. Das hat aber dennoch den Nachteil, dass man den originalen Stecker nicht mehr verwenden kann und eventuell durch das Löten an den kleinen Pads sogar den Empfänger beschädigen könnte.

Heutzutage, ist diese Modifikation nicht mehr notwendig, da wir per Soft Serial das Signal so abgreifen wie es von FrSKY geliefert wird und es per Software invertieren.

Nach dem Neustart sieht der Tab Ports im Betaflight Configurator wie folgt aus. Dort können wir jetzt wie gewohnt die SmartPort Telemetrie (TX) konfigurieren. Und nicht vergessen das Telemetrie Kabel vom Empfänger am dem LED Lötpad von der Flugsteuerung anzulöten.

Als Standard (FrSKY) sollte die Signal Invertierung eingeschaltet sein. Wenn Probleme auftauchen sollten kann man das unter #master kontrollieren und gegebenenfalls ändern. Einfach den Befehl

set tlm_inverted = off

in der Befehlszeile eingeben und bestätigen. Die Bestätigung der Änderung erfolgt sofort. Danach noch mit „save“ abspeichern, damit der Befehl auch dauerhaft wirksam ist.

Fertig, du kannst nun ohne Hardwareanpassung dein SmartPort Signal von FrSky verwenden.

ESC Telemetrie (RX) über Soft Serial verwenden

Wenn man die ESC Telemetrie (RX) nutzen möchte sind noch ein paar weitere Schritte erforderlich.
Da man für die ESC Telemetrie einen RX Pin benötigt müssen wir auf der TX Ressource einen Platzhalter Programmieren sonst wird uns der Soft Serial Port im Betaflight Configurator nicht angezeigt.
Dafür eignet sich z.B. die bei SBUS nicht verwendete Ressource „PPM 1“ oder wenn das nicht möglich ist die für einen Quadrocopter nicht benötigten Motorausgang „resource Motor 5“ In diesem Fall „A00„.

Wie im vorangegangenen Beispiel erst die benötigten Ressourcen mit dem Befehl „none“ freigeben und dann die freigegebenen Ressource Adressen mit den gewünschten Ports zuweisen und mit „save“ speichern. Das Ergebnis sollte dann so aussehen.

Das Kabel von der ESC Telemetrie wird dann wieder an das LED Lötpad vom Flightcontroller angelötet. Nicht vergessen im Tab „Configuration“ unter „Other Features“ den ESC Sensor zu aktivieren.

Der Beitrag Betaflight Soft Serial – FrSKY SmartPort Telemetrie invertieren ohne löten erschien zuerst auf Phils FPV Blog.

I created this high resolution connection plan for the Flyduino KISS FC V2
This connection plan will be constantly updated.
Please always link to the original image (3400px × 3270px, right click -> save as) so that the latest version is always displayed.

https://blog.seidel-philipp.de/wp-content/uploads/2017/11/flyduino_kiss_fc_v2_anschluss_connection_plan_layout.jpg

Click the image to enlarge

Created by Philipp Seidel / Icons by rdy_fpv & Albert Kravcov

Der Beitrag Flyduino KISS FC V2 – Anschlussplan / Connection Plan erschien zuerst auf Phils FPV Blog.

Teil1: Komponenten und Verkabelung

Dieser Artikel wurde von meinem Gast-Autor Albert Kravcov geschrieben. Vielen Dank Albert für diesen Artikel und deine Zeit die du investiert hast!

Vorwort

Nachdem ich einige Jahre Quads geflogen bin, war ich auf der Suche nach neuen FPV-Herausforderungen und bin schnell bei dem Thema „Wing“ hängengeblieben. Ein Wing bietet völlig andere Möglichkeiten als ein Quad: deutlich mehr Reichweite (kein Carbon im Weg), sehr viel längere Flugzeiten (Long Range-Potenzial) und ein sehr entspanntes Fluggefühl – das Letztere ist natürlich komplett von eurem Flugstil abhängig.

Falls das Thema auch bei euch Interesse geweckt hat, möchte ich euch in diesem Tutorial am Beispiel des Reptile S800 oder des Sonicmodel AR Wings zeigen, wie ihr einfach einen Wing aus Kopter-Teilen bauen könnt. Im ersten Teil konzentrieren wir uns auf die Auswahl der Komponenten und deren Verkabelung. In zweiten Teil werden wir uns mit der INAV-Konfiguration und mit den ersten Tuning-Flügen befassen.

Dieses Tutorial wird manche Themen überspringen, wie z. B. das Zusammenkleben des jeweiligen Modells oder das Flashen des Flightcontrollers – dafür gibt es bereits genügend Anleitungen im Netz. Schaut euch auf jeden Fall einige Montagevideos auf youtube an – hier bekommt ihr hilfreiche Tipps!

Warum INAV?

Im Vergleich zu einem Kopter fliegt ein Wing nicht ganz so stabil – die Stabilität und Wind-Empfindlichkeit variiert von Modell zu Modell. Generell gilt: je größer die Flügelspannweite und Gewicht, umso stabiler liegt der Wing in der Luft. Hier kommt INAV ins Spiel und bringt darüber hinaus jede Menge anderer Hilfsmittel mit.

INAV entwickelte sich (wie auch Betaflight) aus der Cleanflight-Firmware, mit dem Schwerpunkt GPS-Navigation und Wing-Support. Die INAV-Firmware läuft auf fast allen modernen FCs und bietet neben einer Stabilisierung durch ein PID-System (PIFF), vor allem Spezialfunktionen für Wings und eine ausgereifte GPS-Unterstützung. Die gewohnten Funktionalitäten wie ein OSD-System (auf BFOSD FCs), LED-Strip, Telemetrie, u.s.w. sind natürlich auch mit an Bord. Wenn ihr also bereits in der Kopter-Welt zuhause seid, werdet ihr euch bei INAV schnell heimisch fühlen. Die Lernkurve ist nicht ganz so steil, aber es gibt viele neue Features und es ist daher sehr ratsam, das sehr gut ausgearbeitete WIKI durchzulesen – aber dazu später mehr.

Den INAV Configurator gibt es mittlerweile als Standalone-App für mehrere Betriebssysteme. Damit könnt ihr die INAV-Firmware auf den Flightcontroller flashen und alle Einstellungen treffen. Hier geht es zum Download: https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases

Die Wings

Fangen wir mit den beiden Wings in unserem Beispiel an. Der S800 und der AR Wing haben eine ähnliche Spannweite und beide können eine HD-Cam in der Nase transportieren. Der AR ist etwas flexibler und kann mehrere Kamera-Typen aufnehmen (Runcam2/Session/Runcam3/Hero/Yi). Ich besitze beide und würde jedem, der noch nie ein Wing geflogen ist, den Skyshadow S800 empfehlen. Der AR Wing fliegt zwar stabiler als der S800 und bietet viel mehr Platz für größere Lipos, ist aber im Vergleich zum S800 empfindlicher bei Abstürzen. Das EPP des S800 kann wirklich viel einstecken und das Kit ist sehr günstig (um die 35€). Der AR Wing ist als zweiter oder dritter Wing eine super Wahl. Doch alleine wegen des Materials sind Wings allgemein weniger crashresistent, als Kopter aus Carbon. Mit etwas Kleber und Tape sind jedoch alle Risse recht einfach geflickt und man ist schnell wieder in der Luft!

Bei der Wahl des Wings (egal welches Modell) würde ich empfehlen die Kit-Version ohne Elektronik zu kaufen und eigene Komponenten zusammenzustellen – denn die ARF Versionen haben oftmals keine sehr hochwertigen Komponenten dabei und einen Teil davon habt ihr sicherlich bereits in eurer Ersatzteilkiste liegen.

Bevor es nun an das Antriebssystem geht, solltet Ihr euch erst die Frage stellen, wie ihr fliegen möchtet. Geht es euch um Geschwindigkeit oder um entspanntes Fliegen und möglichst lange Flugzeiten? Meine Empfehlungen für mögliche Konfigurationen sind:

ESC

Da wir Quad-ESCs verwenden, stellt beim Aufbau eures Wings sicher, dass der ESC genügend Luft abbekommt (ganz besonders bei Power-Setups). Quad-ESCs werden normalerweise auf dem Kopter-Arm direkt unter dem Propeller montiert und sind dort automatisch mit ausreichend Strömungsluft versorgt. Der S800 bietet zum Beispiel eine gute Möglichkeit den ESC außen unter dem Wing zu montieren.

FC Auswahl

Im Grunde könnt Ihr jede unterstützte FC für INAV verwenden. Die Liste steht in dem „Firmware-Flasher“ Tab des INAV Configurators. Ein GPS ist natürlich kein Muss, empfiehlt sich aber um den vollen Funktionsumfang von INAV auszuschöpfen. Ein GPS-Modul gibt euch die Möglichkeiten RTH(Return to Home) und POSHOLD zu nutzen – sogar das autonome Fliegen nach Waypoints ist möglich! Das Wichtigste ist jedoch, dass das System im Falle eines Failsafes automatisch auf RTH zurückgreifen kann.

Solltet ihr ein GPS-Modul verwenden wollen, schränkt es die FC-Auswahl etwas ein. Für GPS-basierte Flugmodi benötigt Ihr eine FC mit Barometer.

Tipp: falls ein FC kein Barometer an Board hat aber über I2C Ports (SCL/SDA) verfügt, könnt Ihr auch ein externes Barometer-Modul anschließen.

Darüber hinaus, empfehle ich ein Board mit BFOSD, um alle Telemetrie Daten und GPS Richtungshinweise in dem Videofeed zu sehen. Einen Kompass-Sensor (Mag) benötigt man für einen Wing nicht.

In diesem Beispiel verwende ich das populäre OMNIBUS F4 Pro Board weil es über ein Barometer, ein OSD, einen Current-Sensor und einen SD-Kartenslot für die Blackbox verfügt. Omnibus F3 Pro wäre ebenfalls eine gute Wahl. Das Board wird meistens ohne Kabel geliefert, also nicht vergessen diese mitzubestellen! (s. Teile-Liste)

Tipp: F1 Boards (z. B. Naze32) unterstützt INAV nur in einer sehr abgespeckten Form und bald wird der F1-Support komplett gestrichen – also lieber nicht verwenden!

Ganz egal für welches Board ihr euch entscheidet – der Aufbau kann aus diesem Beispiel einfach abstrahiert werden.

Servos/Stromversorgung

In Verbindung mit einem Flightcontroller eignen sich Digital-Servos besser, weil diese sehr viel feiner angesteuert werden können. Bitte kauft möglichst keine Servos mit Plastikgetriebe – diese sind nicht sehr widerstandsfähig und somit nicht sehr langlebig.

Wichtig: Die Servos werden mit 5V betrieben, können aber ziemlich viel Strom ziehen. Daher vermeidet auf jeden Fall die Servos direkt am FC (oder vom selben 5V BEC wie die FC) zu betreiben. Sonst riskiert ihr einen Reboot der FC mitten in der Luft im Falle eines Brownouts (Spannungsabfall). Das würde logischerweise sofort zu einem schweren Crash führen. Die Servos benötigen ihren eigenen 5V BEC der 3A liefern kann.

BEC/PDB

Da wir in diesem Beispiel die Omnibus F4 pro verwenden und einen separaten 5V BEC für die Servos benötigen, bietet uns ein PDB mit einem 3A 5V BEC eine gute Möglichkeit den Aufbau deutlich einfacher und sauberer zu gestalten. Die Omnibus Pro Boards wurden für die Verwendung mit PDBs oder 4in1 ESCs konzipiert. Das PDB ist in dieser Anleitung jedoch optional und kann aus Platzgründen auch durch einen kleine 5V BEC ersetzt werden.

FPV-Komponenten

Ich verwende in meinem Beispiel einfach die gängigen FPV-Komponenten die ich bereits hatte. Eine Runcam Swift mit einem FT48X Videosender.

Empfohlene Teileliste

TEILELISTE S800

• S800 Kit
• 2x EMAX Digital-Servos
• Servo-Verlängerung (optional)
• Omnibus F4 Pro V3
• Omnibus Kabel-Set
• FC Befestigung (alternativ selber drucken oder drucken lassen)
• MT2208 2000kv Motor (S800 Endurance Version)
• EMAX RS2205 2300KV Motor (S800 Speed Version)
• Racerstar 30A ESC
• Frsky XM+ oder R-XSR Receiver
• Antennenhalter (optional) (alternativ selber drucken oder drucken lassen)
• Runcam Swift 2 oder Runcam Eagle 2
• VTX FT48X (SMA)
• Antenne Aomway (SMA)
• SMA Winkel
• GPS Modul
• LC-Filter
• PDB mit 3A BEC
• 5V BEC
• Buzzer
• LEDs (3S Lipo) oder LEDs (4S Lipo)
• Trimmgewichte
• Props (5040/6045)

TEILELISTE AR Wing 
Selbe Teile wie oben bis auf:

• AR Wing Kit
• 8040 Props (Endurance Version)
• X2216 1400-1800kv Motor (Endurance Version)

Außerdem benötigt ihr für den Zusammenbau

• Heißkleber
• Gewebe-Klebeband
• UHUPor Kleber
• M3 Nylon 5-6mm Standoffs und Schrauben
• Lötkolben + Lötzinn
• Schrumpfschlauch in mehreren Größen
• AWG14/16 Kabel und einXT60 Stecker (beim S800-Kit bereits dabei)
• Dünne Litze in mehreren Farben
• 2x Servo-Verlängerung (beim S800-Kit bereits dabei) > Link s. Teileliste

INAV flashen

Bevor ihr den Flightcontroller verbaut, flasht zuerst INAV drauf und überprüft die Funktion der Sensoren im „Sensors-Tab“. Stellt anschließend den Mixer im „Configuration-Tab“ auf „Flying Wing“. Hier wird schon ersichtlich an welche Motoranschlüsse die entsprechenden Antriebskomponenten angeschlossen werden sollen.

FC Stack-Montage

Als erstes montieren wir die FC in das Batteriefach. Um die FC zu befestigen eignet sich am besten ein FC-Halter – dieser hat eine glatte Fläche und kann super mit Kleber oder doppelseitigem Klebeband am Boden befestigt werden (so gerade, wie möglich ausrichten).

Tipp: Es gibt auch genügend FC-Halter auf Thingiverse die ihr selber drucken könntet.
Hier zum Beispiel einer von mir: https://www.thingiverse.com/thing:2645074 (M3 Einpress-Gewinde benötigt)

Wenn der Halter platziert ist, können die Standoffs und das PDB montiert werden. Bedenkt beim Montieren der Boards die freie Zugangsmöglichkeit zum USB-Anschluss und die Lipo-Kabel. Hier bietet es sich an das Board um 90° zu drehen, damit alles frei zugänglich ist.

PDB und Antriebssystem anschließen

Damit der Stromsensor auf dem Omnibus funktioniert, müssten alle Verbraucher die am PDB hängen werden korrekt verkabelt werden. Hierzu benötigen wir ein dickeres AWG14-16 Kabel mit einem XT60-Stecker für den Lipo. Lipo+ kommt an das „Bat+“ Pad und Lipo- an das große „GND“ Pad auf der Unterseite des FCs. Von demselben „GND“ Pad aus ziehen wir ein zusätzliches kurzes Kabelstück an das „Bat-„ Pad des PDB. Das „Bat+“ Pad des PDBs wird mit dem „Moto_VCC“ auf der Oberseite des FCs verbunden.

Nun bauen wir auch das Antriebssystem und die Servos ein (s. Schaltplan oben).
Der ESC wird direkt an das PDB angeschlossen. Die Signalleitung (helles Kabel) des ESCs kommt an den S1 Pin der FC. Der Motor wird an den ESC angelötet. Um die Motordrehrichtung brauchen wir uns jetzt noch keine Gedanken zu machen.

Die Servos werden vom PDB (alternativ von einem separaten BEC) mit 5V versorgt.
Das PWM-Signal-Kabel verbinden wir mit S3 (linke Tragfläche) und S4 (rechte Tragfläche).

Tipp: Bitte verklebt die Servos noch nicht in den Tragflächen und verschraubt die Steuerhörner ebenfalls noch nicht an die Servos. Wenn die Antriebskomponenten installiert sind, schließt kurz den Lipo an und die Servos springen in ihre neutrale Stellung. Jetzt können die Hörner an den Servos im rechten Winkel zur Tragfläche verschraubt werden.

Flex: Um gerade zu fliegen, benötigt ein Wing ein wenig hochgestellte Elevons (So werden die Ruder eines Fixed-Wing genannt).
In der Neutralposition des Servos sollten die Elevons in etwa 3-4mm nach oben stehen (s. Bild unten).

Kalibriert auch an dieser Stelle schon den ESC in dem „Motor-Tab“ des Konfigurators.
Um die weitere Konfiguration kümmern wir uns im Teil 2 dieser Anleitung.

FPV Komponenten anschließen

Dieses Schaubild erklärt wie die FPV-Komponenten angeschlossen werden. Das Videosignal der FPV-Kamera wird durch den Flightcontroller geschleift, damit das OSD in den Videofeed projiziert werden kann.

Der FC hat für die Stromversorgung der FPV-Komponenten spezielle „RAM“ Pins, die man mit einem Lötjumper wahlweise auf 5v oder Lipo-Spannung stellen kann. Leider gibt es bei manchen Versionen des Boards Probleme mit dem Current-Sensor – daher verwende ich die „RAM“ Pins in meinem Schaltplan erst gar nicht.

Der VTX und die Kamera werden direkt vom PDB mit Strom versorgt. Ein LC-Filter dazwischen reduziert die Störungen im Bild. Die Kamera kann alternativ an den 5V-Out des Videosenders angeschlossen werden – das würde aber zwei zusätzliche lange Kabel benötigen wenn der Videosender im Flügel verstaut ist.

Tipp: Verdreht eure Signalkabel mit GND-Kabeln in sich – ganz besonders wenn diese eine längere Strecke zu überwinden haben. Das reduziert die Störungen im System.

Receiver anschließen

Je nach Typ eures Receivers, findet Ihr die Anschlusspläne in dieser Skizze:

Beispiel A: Crossfire Micro Receiver

Der Omnibus bietet einen nicht invertierten UART1 in Form einer (JST-SH 4pin) Buchse. Diese eignet sich hervorragend für diesen Empfänger. Bitte stellt im Receiver die Outputs für CH1 und CH2 auf CRSFTX/RX, damit der Empfänger über das CRSF Protokoll kommuniziert und gleichzeitig Telemetrie-Daten senden kann.

Beispiel B: FrSky Receiver

FrSky SBUS ist ein invertiertes Signal und muss an den einzigen Pin angeschlossen werden, der über einen Inverter verfügt – das ist der SBUS-Pin am FC.

Die Version 3 des Omnibus F4 pro verfügt über eine zusätzliche Lötbrücke (s. Bild oben). Hier muss das mittlere Pad mit dem Pad mit der Bezeichnung „SBUS“ zusammengelötet werden.

Wenn Ihr über einen telemetriefähigen Empfänger verfügt (z.B: Frsky R-XSR), sollte das nicht invertierte S-Port-Signal am Empfänger angezapft und mit TX3 am FC verbunden werden (JST-SH 6pin Buchse).

Beispiel C: Spektrum Sat

Der Omnibus besitzt eine Spektrum-Sat-Buchse. Hier kann der Spektrum-Satellit ganz einfach eingesteckt werden.

Antennenposition

Je nachdem, wo ihr euch entschieden habt den Receiver unterzubringen, solltet ihr die Antennen sauber im 45-Grad-Winkel möglichst vertikal rausführen. Hierfür eignet sich ein Antennenhalter von FrSky (s. Teileliste) oder ein gedruckter Halter für Antennenröhrchen von Thingiverse:

Falls Ihr einen Crossfire-Empfänger verwendet, montiert bitte die Antennen in einer Linie vertikal durch den Flügel. Für den unteren Antennen-Part eignet sich super ein Kabelbinder mit Schrumpfschlauch – so bleibt dieser Teil flexibel und kann sich bei Landungen biegen.

GPS und Buzzer anschließen (optional)

Kurz vorweg: Diese beiden Komponenten sind optional und sind nicht unbedingt zum Fliegen notwendig aber sehr nützlich.

Mit dem GPS-Modul (M8N GPS) könnt ihr den vollen Funktionsumfang von INAV ausschöpfen und habt im Fall eines Failsafes oder bei Verlust eures FPV-Feeds eine Return-To-Home-Möglichkeit (RTH), die euren Wing sicher zurückholen kann.

Das GPS-Modul muss keine freie Sicht haben und kann im Flügel oder im Batteriefach – nach Möglichkeit etwas getrennt von Stromleitungen – verstaut werden. Das GPS benötigt bei einem Kaltstart immer etwas Zeit, um genügend Satelliten zu finden (ca. 1 bis 2 Minuten).

Der Buzzer gibt bei Fehlermeldungen, Warnungen, einem erfolgreichen Satelliten-Fix und bei bestimmten Flug Modi eine akustische Meldung. Außerdem kann er als Lost-Model-Alarm verwendet werden. Bitte platziert den Buzzer beim Einbau möglichst weit vom GPS weg da dieser ein Magnetfeld erzeugt.

Schwerpunkt (CG)

Für einen Wing ist der genau ausbalancierte Schwerpunkt (CG) sehr entscheidend für das Flugverhalten. Ist der Schwerpunkt nicht korrekt, fliegt der Wing irgendwo zwischen schlecht und fast unkontrollierbar.
Nachdem alle Komponenten sicher verstaut und angeschlossen sind, muss der Schwerpunkt ausbalanciert werden. Bitte legt den Lipo eurer Wahl in das Batteriefach. Falls ihr eine HD Kamera in der Nase führen möchtet, sollte auch diese dafür montiert werden. Der Wing sollte also in Flugfertigen Zustand vor euch liegen.

In dem Manual des S800 oder des AR Wings ist der CG Punkt angegeben. Nehmt zum Beispiel eine Flasche und stellt diese unter dem Wing, an dem Punkt wo der CG-Punkt im Manual eingezeichet ist. Der Wing muss auf dieser Stelle balancieren. Ich verwende für die Trimmung der Tragflächen und der Nase selbstklebende, 5g schwere Stahlgewichte (s. Teileliste).

INAV Konfiguration und Erstflüge

Im (kommenden) zweiten Teil der Anleitung erkläre ich euch, welche Einstellungen ihr in INAV treffen müsst, um euren Wing in die Luft zu bringen … >

Der Beitrag FPV Wing aus Kopter-Teilen bauen mit INAV – Teil 1 erschien zuerst auf Phils FPV Blog.

Teil2: INAV-Konfiguration und Testflüge

Dieser Artikel wurde von meinem Gast-Autor Albert Kravcov geschrieben. Vielen Dank Albert für diesen Artikel und deine Zeit die du investiert hast!

Vorwort

Nachdem im ersten Teil ich euch die Verkabelung gezeigt habe, geht es in diesem Teil nun um die wichtigsten Grundeinstellungen von INAV für euren Wing und die ersten Testflüge. Für manche Einstellungen werdet Ihr den Lipo anschließen müssen.

Bitte macht das auf keinen Fall mit einem montierten Propeller!

INAV Configurator

Den INAV Configurator gibt es mittlerweile als Standalone-App für mehrere Betriebssysteme. Damit könnt ihr die INAV-Firmware auf den Flightcontroller flashen und alle Einstellungen treffen.
Hier geht es zum Download. Installiert alle notwendigen Treiber, verbindet den FC mit dem USB-Kabel mit eurem Rechner und klickt auf „Connect“ oben rechts.

Tipp: Das Board blinkt mit einem Fehlercode und unter Umständen piept der Buzzer ständig. Um den Buzzer zum Schweigen zu bringen tippt in dem CLI-Tab den Befehl „beeper -ON_USB“. Anschließend tippt ihr „save“ ein. Das Board startet neu und das Piepen ist Geschichte. 

Presets

Als allererstes geht in den „Presets-Tab“ und hier wählt ihr das „Flying Wing Z84“ Preset aus. Das stellt schon mal die passenden Rates und Gyro-Einstellungen, die optimal für en Wing dieser Größe sind. Speichern nicht vergessen!

6-Punk ACC-Kalibrierung

Das ist ein sehr wichtiger Prozess und er unterscheidet sich sehr von der Kalibrierung in Cleanflight/Betaflight. Ganz wichtig ist, dass der PFEIL auf dem Flightcontroller in die Richtung entsprechend der Abbildungen zeigt. Habt ihr das Board (wie in Teil 1 empfohlen) um 90 Grad verdreht eingebaut, müsst ihr hier umdenken! Das Drehen der Board-Ausrichtung im Configurator hat hier keine Auswirkung!

Stellt den Wing in jeweils die auf den Bildern gezeigte Position (entsprechend dem Pfeil auf dem FC) und klickt nach jeder Positionierung jeweils auf den “Calibrate Accelerometer” Button im „Setup-Tab“. Der Wing muss nicht exakt ausgerichtet sein – also keine Wasserwage notwendig. Bei der Rückenposition zwei könnt Ihr den Wing mit den Tragflächen zum Beispiel auf zwei Gläser aufbocken.

Überprüft anschließend im „CLI-Tab“ ob die Kalibrierung erfolgreich war indem ihr folgendes eintippt:
„get accgain_x“
„get accgain_y“
„get accgain_z“
Die Werte sollten nicht 4096 sein.

„get acczero_x“, „get acczero_y“, „get acczero_z“ sollten ebenfalls keine „0“ ergeben.

FC-Ausrichtung

Ist euer Board verdreht eingebaut, solltet Ihn nun im „Configuration-Tab“ unter „Board and Sensor Alignment“ auf der Yaw-Achse -90/90 eingeben und anschließend auf „Save and Reboot“ klicken.

Überprüft die korrekte Lage anschließend in den „Setup-Tab“ indem Ihr die Bewegung des 3D-Modells beobachtet. Sollte alles korrekt sein, dann weiter zum nächsten Schritt.

Tipp: stellt auch die Werte für Roll und Pitch ein – bis im „Setup-Tab“ die Winkelangaben (neben dem 3d-Model) möglichst 0° sind wenn der Wing in Flugposition vor euch liegt. Achtung: Wenn ihr das Board um 90° gedreht habt, sind Roll und Pitch vertauscht!

Bleiben wir im „Configuration-Tab“ und aktivieren zunächst die PWM-Ausgabe. Diese ist vorerst deaktiviert, um analoge Servos vor Schaden zu bewahren, falls diese an einen Motor-Pin angeschlossen sind an dem ein ESC erwartet wird. Das ESC-Protokoll stellen wir auf Oneshot.

Wenn ihr möchtet, deaktiviert ihr noch „Disarm regardless of throttle value“. Das verhindert das ungewollte Disarmen in der Luft wenn ihr aus versehen den Arm-Schalter mitten im Flug umlegen solltet – es macht aber das Disarmen im Falle eines Crashes etwas schwieriger, weil Gas immer erst auf 0% stehen muss. Eure Entscheidung!

RX-Settings/Failsafe-Test

Wichtig: INAV übernimmt die Mixer-Funktion des Senders – daher ist es wichtig, dass kein Mixer-Setup in eurem Sender eingerichtet ist.

Bevor wir den Empfänger-Typ konfigurieren, sehen wir uns den „Ports-Tab“ an.
In dem Teil 1 dieser Anleitung habe ich mehrere Beispiele gezeigt wie ihr verschiedene Empfänger anschließen könnt. Der Empfänger ist am UART1 angeschlossen. Wir aktivieren „SerialRX“ also am UART1 und falls Ihr noch frsky sPort angeschlossen habt, solltet ihr auf dem UART3 „frsky“ unter „Telemetry“ auswählen (nicht invertiertes sSport-Signal notwendig).

Wo wir gerade in diesem Tab sind: Falls ihr ein GPS-Modul, wie in dem ersten Teil der Anleitung beschrieben, angeschlossen habt, stellt ihr schon mal vorweg auf UART6 „GPS“ unter „Sensors“ ein.

Zurück zum „Configuration-Tab“:

Unter „Receiver Mode“ könnt ihr den Typ auf „Serial-based receiver“ stellen nun euren Receiver-Typ auswählen (SBUS, Crossfire, Spektrum u.s.w.). Nach dem Klick auf „Save and Reboot“ sollte beim erneutem Verbinden die Failsafe-Warnung (oben unter dem Batterie-Icon) nun aus sein.

Solltet ihr den sPort eures Empfängers angeschlossen haben oder einen Chrossfire Receiver verwenden, aktiviert ihr noch zusätzlich „Telemetry“ unter „Features“.
Nach dem Reboot könnt ihr nun in den Telemetrie-Einstellungen eures Senders nach neuen Sensoren suchen.

Wir wechseln nun in den „Receiver-Tab“

Überprüft hier ob die Kanal-Ausschläge euren Stickbewegungen entsprechen und ob die Kanalzuordnung korrekt ist. Sehr wahrscheinlich müsst ihr die Channel-Map auf „JR/Spektrum/Graupner“ (TAER5678) stellen damit alles stimmt.

Stellt auch sicher, dass in zentrierter Position der Sticks, alle Werte einen Wert von 1500 haben – falls nicht, passt es in eurem Sender (sub-trim) an. Die Laufwege eurer Sticks sollten sich zwischen 1000 und 2000us bewegen.

Falls ihr einen Receiver verwendet, der auf einem Kanal den RSSI-Wert ausgibt (Crossfire oder XM+), könnt ihr hier den entsprechenden Kanal als Quelle zuordnen.

Failsafe-Einstellungen und Test

Jetzt wo der Receiver funktioniert, solltet ihr als erstes die Failsafe-Einstellungen prüfen und testen ob ein Failsafe von INAV erkannt wird. Im Failsafe-Tab finden sich die Grundeinstellungen:

Bitte bringt den Propeller noch nicht an! Schaltet euren Sender ab und beobachtet dabei das Fallschirm-Icon oben in der Statusleiste. Leuchtet es rot auf, dann hat INAV erfolgreich ein Failsafe erkannt. Falls nicht, überprüft im Receiver-Tab auf welche Position der Gaskanal springt wenn ihr euren Sender ausmacht. Es ist wichtig, dass der Wert unter 885us springt. Überprüft eure Failsafe Receiver-Einstellungen im Sender – die Einstellungen sollten – je nach System – auf „No pulses“ oder „CUT“ stehen.

Stellt auch sicher, dass beim Wiedereinschalten des Senders ihr die volle Kontrolle zurück bekommt.

Jetzt könnt ihr entscheiden, was passieren soll falls ihr die Verbindung zum Receiver verliert. Die sicherste Methode ohne GPS wäre hier „Drop“. Mit einem GPS-Modul könnt ihr RTH (Return to Home) wählen. Der Wing fliegt dann bei Verbindungsverlusst autonom zur Startposition zurück bis ihr wieder eine Verbindung habt und INAV eine Stickeingabe registriert.

Erweitere RTH Einstellungen befinden sich im „Advanced tuning-Tab“

Hier könnt ihr das Verhalten bei RTH etwas detaillierter Bestimmen. Return to Home wird übrigens nicht nur bei einen Failsafe aktiv. Bei Bedarf könnt ihr diese Funktion auf einen AUX-Schalter legen den ihr nach Belieben aktivieren könnt. Folgende RTH-Parameter wären für Wings relevant:

Servo-Einstellung und Test (High Five)

Da der Receiver nun eingerichtet ist und die PWM-Ausgänge aktiv sind. Könnt ihr schon mit dem rechten Stick die Servos bewegen. Die Elevons sollten sich, wie in dem folgenden Video, immer zur Stickrichtung bewegen.

Video zum High Five:

Ein Servo wird sicher genau falsch herum sein, da diese gespiegelt in den Tragflächen verbaut sind. Hier solltet ihr den entsprechenden Servo im „Servo-Tab“ umdrehen, in dem ihr die Richtung von 100% auf -100% umstellt. Überprüft erneut die Bewegungsrichtungen. Wichtig: die Servo-Nummerierung fängt (anders als bei den  Motoren) bei 0 an. In meinem Fall muss Servo 3 invertiert werden:

Motordrehrichtung

Der Propeller muss mit der Oberseite (an den Zahlen zu erkennen) in Flugrichtung montiert werden.

Solltet ihr Quad-Propeller benutzen, ist die Motordrehrichtung in diesem Fall eigentlich egal – sucht euch einfach die passenden CW oder CCW Propeller aus der 4er Packung.

Falls ihr APC (oder Ähnliche) Propeller verwendet, ist hier die Drehrichtung entscheidend, da es diese Propeller immer nur mit einer Drehrichtung gibt. Hier könnt Ihr entweder direkt mit dem BlHeli Configurator (https://github.com/blheli-configurator/blheli-configurator) die Drehrichtung ändern oder wahlweise die beiden äußeren Motorkabel am ESC tauschen.

OSD

Das On Screen Display zeigt wichtige Daten zum Status des Lipos, der Empfangsstärke und viele weitere nützliche Informationen an. Ihr könnt die Elemente ganz nach Belieben ein und ausblenden und verschieben. Auch Alarme lassen sich hier definieren.

GPS-Einstellungen

Wir haben zuvor im Ports-Tab bereits einen UART für das GPS-Modul gewählt. Nun kommen noch ergänzende Einstellungen im „Configuration-Tab“ unter „GPS“.

Konfiguriert das GPS wie im Bild oben zu sehen ist. Den Wert für „Magnetometer Declination [deg]“ könnt ihr leer lassen. Sobald diese Einstellungen erfolgt sind und das Board nach dem Speichern neustartet, sollte das GPS-Icon oben in der Statusleiste blau leuchten. Je nach FC müsst ihr eventuell erst einen Lipo anschließen um das GPS mit Strom zu versorgen.

Das GPS benötigt einige Minuten bevor es genügend Satelliten findet. Probiert es möglichst unter dem freien Himmel aus – im Bastel-Keller wird das GPS sehr wahrscheinlich kein Empfang haben. Der Buzzer lässt euch wissen wann genügend Satelliten gefunden sind. Ihr könnt die Anzahl der Sats im „GPS-Tab“ oder im OSD verfolgen.

Tipp: Wenn ein GPS angeschlossen ist, verweigert INAV das Armen so lange, bis ein 3D-Fix durch genügend Satelliten besteht. Diese Sperre könnt ihr im CLI mit „set nav_extra_arming_safety = OFF“ aufheben.

Flightmodes

INAV verfügt über viele Flugmodi´s , mit den ihr die Schalter eures Senders belegen könnt – ich erkläre hier die nur die für den Anfang am Wichtigsten. Hierzu begeben wir uns in den „Modes-Tab“:

Tipp: Armt auf jeden Fall via Schalter und nicht mit einer Stick-Kombo (https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/assets/images/StickPositions.png) um ein versehentliches Disarmen in der Luft zu vermeiden – das ist bei einem Wing sehr viel wahrscheinlicher als bei einem Quad.

Weitere Einstellungen

Abschließend begeben wir uns in den „PID-Tab“ und stellen für ROLL Rate 360 und PITCH Rate 180 ein.
Dann nur noch ganz unten TPA auf 0% stellen und auf Save klicken.

Zur Orientierung hier meine PIFFs von meinem Skyshadow als Ausgangspunkt:

Zu­al­ler­letzt müssen wir noch einige Einstellungen in das CLI eingeben, da es im Configurator keine Felder dafür gibt.

Damit wären wir mit der anfänglichen Konfiguration fertig! Alle Preflight-Checks sollten im „Setup-Tab“ nun Grün sein. Nun geht es zum Spanneden praktischen Teil.

Übrigens: Das INAV-Wiki ist super ausgearbeitet und wirklich empfehlenswert falls Ihr euer Wissen vertiefen möchtet.

Das Wiki findet ihr hier: https://github.com/iNavFlight/inav/wiki

Alle CLI-Befehle hier: https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Cli.md

Erster Wurftest

Bevor es nun aufregend wird, fangen wir ganz sachte an. Geht mit eurem voll beladenen Wing raus und sucht möglichst eine Wiese mit etwas höherem Gras. Nun werft den Wing wie ein Papierflugzeug möglichst gerade. Es sollte segelnd mit dem Bauch aufkommen. Ist es nicht der Fall, überprüft bitte das CoG (Center of Gravity).

Tipp: Checkt vor jedem Flug die Funktion der Servos. Sitzen die Servos immer noch fest? Hat sich der Propeller gelockert? Überprüft die Motorhalterung.

Wurftechnik

Bevor ihr den ersten Flug antretet, solltet ihr euch Gedanken machen wie ihr den Wing starten möchtet. Hier ein Video zu Wurftechniken.

Tipp: Startet immer im Angle-Mode (alternativ auch mit NAV Launch). So hält sich der Wing ganz selbstständig gerade in der Luft und ihr könnt (wenn ihr etwas Höhe gewonnen habt) ganz relaxed eure FPV-Brille aufsetzen.

Flug1 (Passthrough)

Der erste Wing-Flug ist Adrenalin pur – zumindest haben meine Hände damals ganz schön gezittert. Bereitet euch darauf vor, dass ihr nicht gleich beim ersten Wurf in der Luft seid und ein paar Mal ins „Gras beißt“ bevor der Start klappt. Startet im ANGLE Mode. Sobald ihr in der Luft seid könnt ihr auf ACRO umschalten. Fliegt ganz gemütlich ein paar Runden, werdet mit dem Wing etwas vertraut. Es kann sein, dass der Flug etwas wackelig verläuft und der Wing driftet.

Schaltet nun in den PASSTHRU Mode und beobachtet  ganz genau wie der Wing sich verhält. Kippte er mit der Nase weg? (CoG oder Flex-Problem). Driftet er in eine bestimmte Richtung? (Elevons stehen nicht gleich gerade/CoG/Drag).

Hat sich der Wing im PASSTHRU irgendwie auffällig gezeigt, versucht die Probleme am Boden zu lösen, bis der Wing in diesem Modus sich ok fliegen lässt.

Flug2 (Servo-Autotrim)

Beim zweiten Flug kümmern wir uns um die Elevons. Hierfür müsst ihr dem Mode SERVO AUTOTRIM auf einen Schalter legen. Aktiviert den Schalter im Flug während ihr versucht so gerade wie möglich zu fliegen. In 5 Sekunden ermittelt der Mode die beste Mittelpunkt-Servoposition aus den Durchschnittswerten.

Sollte euch der neue Wert nicht gefallen, einfach den Mode wieder deaktivieren und von vorne anfangen.

Sollten die neuen werte passen, deaktiviert SERVO AUTOTRIM nicht! Landet und disarmed den Wing – erst jetzt werden die neuen Werte gespeichert und ihr könnt den Mode deaktivieren.

Flug3 (Board-Alignment)

Den dritten Flug verbringt ihr komplett im ANGLE Mode und beobachtet ob der Wing ohne Eingabe des rechten Sticks gerade fliegt. Sollte das nicht der Fall sein, solltet Ihr im „Configuration-Tab“ unter „Board and sensor alignment“ die pitch/roll Achse entsprechend gegentrimmen bis der Wing im ANGL Mode geradeaus fliegt ohne groß abzusinken oder zu steigen.

Flug4 (Autotune)

Um die passenden PIDs (PIFF) für euren Wing zu finden, empfehle ich euch Autotune durchzuführen. Hierfür legt ihr den AUTOTUNE Mode auf einen Schalter und aktiviert diesen im Flug sobald ihr Höhe gewonnen habt.

Es könnte sein, dass der Wing sich am Anfang sehr schwammig anfühlt. Führt schnelle und maximale Stickbewegungen aus. Erst auf einer Achse dann auf der Anderen. Alle 5 Sekunden werden neuen Werte für den PIFF Controller errechnet. Je länger ihr das macht, desto besser wird es.

Wenn ihr zufrieden sein solltet, schaltet ihr AUTOTUNE ab – die Werte werden zwischengespeichert, aber noch nicht endgültig!

Auf keinen Fall mit aktivem AUTOTUNE landen, da falsche Werte ermittelt werden.

Nach der Landung bitte erst disarmen und dann per Stick-Combo die Werte speichern – Beide Sticks maximal nach unten und nach außen drücken.

Tipp: Sollte der Wing immer noch etwas zu stark auf einer Achse wackeln, solltet ihr „P“ für diese Achse schrittweise erhöhen.

Flug5 (GPS Test)

Beim letzten Testflug testen wir die GPS Modi. Hierfür benötigen wir NAV POSHOLD+NAV ALTHOLD und NAV RTH jeweils auf einer Schalterposition.

Sucht euch eine große überblickbare Fläche für diesen Test. 3D GPS-Fix mit genügend Satelliten (8+) ist Voraussetzung.

Startet und gewinnt an Höhe. Aktiviert zunächst POSHOLD zusammen mit ALTHOLD und ihr solltet beobachten wie der Wing an der letzten Position seine Kreise zieht. Sollte das zuverlässig funktioniert haben, können wir uns an den RTH-Test wagen.

Fliegt ein gutes Stück von euch weg und aktiviert RTH. Der Wing sollte drehen und sich so verhalten wie ihr es in den RTH-Einstellungen definiert hattet.

Wenn ihr seht, dass der Wing über euch kreist oder zur euch zurückkommt – hat RTH funktioniert. Ihr könnt jederzeit mit Stick-Inputs eingreifen oder den Mode deaktivieren, falls sich der Wing merkwürdig verhalten sollte.

Von der automatischen Landung rate ich euch ab – die sollte der Wing nur in einem Notfall selbstständig versuchen.

Current Sensor Kalibrierung

Es ist recht einfach den Current Sensor zuverlässig zu kalibrieren damit dieser korrekte Werte ausgibt. Dafür benötigt ihr lediglich einen Testflug und ein Ladegerät.

1. Fliegt einen voll geladenen Lipo leer und notiert euch den mAh Wert des OSDs. = A
2. Zu Hause angekommen ladet ihr den Lipo wieder voll und notiert euch die geladene mAh = B
3. Notiert euch die aktuelle Current Scale von INAV (in dem Bild oben 265) = C

Die Formale lautet: (A/B)*C = neuer Wert für „Current Scale“.

NAV LAUNCH

Wie oben erwähnt kann dieser Mode automatisch euren Wing starten, wenn der Wing in einem bestimmten Winkel geworfen wird. Für einen Autolaunch müsstet ihr so vorgehen:

1. NAV Launch Mode durch einen Schalter aktivieren
2. ARM durch einen Schalter aktivieren (Buzzer-Piepen ertönt regelmäßig)
3. Sicherstellen, dass der Motor keine Gasbewegungen annimmt
4. Gas-Stick etwa in die Mitte positionieren
5. Wing möglichst gerade werfen
6. Motor wird starten sobald der Wurf erkannt wurde und der Wing steigt stabilisiert
7. Nach 5 Sek. wird Autolaunch automatisch abgebrochen und die Kontrolle übergeben oder sobald ein Stick-Input durch INAV registriert wird.

Einige wichtige CLI-Einstellungen (es gibt noch mehr) müsstet Ihr für die Benutzung wissen:

nav_fw_launch_max_angle: 45 – Gibt den maximalen Wurfwinkel an in dem ein Launch erkannt wird. Winkel= Roll-Winkel+Pitch-Winkel. Wird dieser Winkel überschritten wird Autolaunch abgebrochen.

nav_fw_launch_thr = 1700 – Gasposition beim Autostart

nav_fw_launch_motor_delay = 500 Zeitspanne (ms) zwischen Wurferkennung und Motorstart

nav_fw_launch_timeout = 5000 – Zeitspanne (ms) nach der Autolaunch abgebrochen wird

nav_fw_launch_climb_angle = 18 – Steigewinkel in Grad

Und nun das Wichtigste: Have fun!

Der Beitrag FPV Wing aus Kopter-Teilen bauen mit INAV – Teil 2 erschien zuerst auf Phils FPV Blog.

The current hardware revision of FrSKY QX7 is not fully compatible with the TBS Crossfire protocol.
If you get constant telemetry warnings you might be affected. The reason is a wrong inverter on the FrSky QX7 wich can not handle the 400k baudrate of the CRSF protocol.
Your Radio Link to the aircraft is not affected, just the telemetry or LUA Script. 

Solution 1: Software fix

You can set the Baudrate to 115200 and your Crossfire Module will work without any issues.
Be aware: The lower baudrate will slow down the CRSF protocol

This workaround will give you a baudrate selection on your X7 menu (main menu, hardare page). If you lower it to 115’200baud instead of using 400’000baud the issue is resolved. Due this workaround and the lower baudrate the latency will increase. The regular update rate for CRSF between OpenTX and Crossfire is 250Hz (4ms). Using the lower baudrate the update rate is reduced to 62.5Hz (16ms). Because of this we recommend to fix it properly in hardware if you have the soldering skills or ask FrSky for support on fixing the hardware.

1. Download a custom Taranis Firmware
   2.2.1 is not released yet. This firmware is a custom build based on the current development status.
   Use on own risk. official release will follow soon
2. copy the firmware onto the SD Card into the „FIRMWARE“ folder
3. start the Taranis in bootloader mode
   
4.  flash firmware and select 115200
   
5. Go Fly!

Solution 2: Hardware fix

I created the following PCB wich TBS and many online shops now sell. With this mod, you can get the full 400k baudrate for your TBS Crossfire System.
You can get this Inverter via TBS or for example the german FPV Racing Online Store RCTech.de

Please follow the guide below:

Have fun!

Der Beitrag Fixed – Inverter Mod for TBS Crossfire and FrSKY QX7 erschien zuerst auf Phils FPV Blog.

Die derzeitigen Funken FrSKY QX7 sind nicht komplett kompatibel mit dem TBS Crossfire Protokoll.
Wenn du andauernd Telemetrie Warnungen bekommst, könntest du betroffen sein. Der Grund ist ein falsches Bauteil auf der Platine der FrSKY QX7 welches die 400k Baudrate des CRSF Protokoll nicht unterstützt.
Die Funkverbindung zum Modell ist davon nicht betroffen, nur die Telemetry und das LUA Script.

Lösung 1: Software Anpassung

Mit einer alternativen Firmware für die QX7 kannst du das Modul mit einer geringeren Baudrate (115200) laufen lassen und das Crossfire System sollte ohne Probleme laufen.
Achtung: Niedrigere Baudrate heißt auch mehr Latenz!

This workaround will give you a baudrate selection on your X7 menu (main menu, hardare page). If you lower it to 115’200baud instead of using 400’000baud the issue is resolved. Due this workaround and the lower baudrate the latency will increase. The regular update rate for CRSF between OpenTX and Crossfire is 250Hz (4ms). Using the lower baudrate the update rate is reduced to 62.5Hz (16ms). Because of this we recommend to fix it properly in hardware if you have the soldering skills or ask FrSky for support on fixing the hardware.

1. Download custom Taranis Firmware
   2.2.1 noch nicht veröffentlicht. Es handelt sich hierbei um eine Firmware aus der der derzeitigen Entwicklung von 2.2.1.
   Benutzung auf eigene Gefahr. 2.2.1 wird bald released!
2. kopiere die Firmware auf die SD Karte deiner Taranis in den Order „FIRMWARE„
3. starte die Taranis im bootloader mode
   
4.  flashe die firmware und wähle im Hardware Menü deiner Funke die baudrate 115200 aus
   
5. Go Fly!

Lösung 2: Hardware Anpassung

Ich habe folgendes PCB gezeichnet welches nun in vielen Onlineshops zur Verfügung steht. Damit kannst du die volle 400k baudrate für dein Crossfire System herausholen.
Du kannst diesen Mod entweder bei TBS zum Beispiel bei RCTech.de kaufen.

Bitte halte dich beim Einbau an das folgende Bild

Viel Spass!

Der Beitrag Fixed – Inverter Mod für TBS Crossfire und FrSKY QX7 erschien zuerst auf Phils FPV Blog.

I created this high resolution connection plan for the Betaflight F4 Flight Controller.

Big Thanks to www.fpvmodel.com

This connection plan will be constantly updated.
Please always link to the original image (4700px × 3000px, right click -> save as) so that the latest version is always displayed.

https://blog.seidel-philipp.de/wp-content/uploads/2017/12/Betaflight_F4_Flight_Controller_Anschlussplan_Wiringplan.jpg

Click the image to enlarge

Created by Philipp Seidel / Icons by rdy_fpv

Der Beitrag Betaflight F4 Flight Controller Anschlussplan / Wiringplan erschien zuerst auf Phils FPV Blog.

Technische Daten BlackpearlPRO Unibody Wide-X

• Hersteller: EGODRIFT
• Designer: Florin Ramer
• Bezugsquelle/Shop: egodrift.com / RC Hangar 15
• Motordiagonale: 220 mm
• Flugsteuerung: 30,5 mm × 30,5 mm
• FPV-Kamera: Foxeer HS1177, Foxeer Arrow V1/V2/V3, Runcam Swift/Swift 2/Owl Plus/Eagle/Eagle 2/Wolf
• Gewicht: 90.3 g
• Propeller: 5″
• Motoren:  Ø16 mm – Ø19 mm
• Material: Kohlefaser (CFK)
• Arme / Bottom-Plate:  4 mm
• Top-Plate:  2 mm
• Seitenwände:  2 mm
• Frame/Spacer Höhe: 30 mm

Lieferumfang

Anders als auf dem folgenden Foto liegt standardmäßig kein LiPo Strap dem Frame bei. In der Regel schmeißen die Jungs von Egodrift aber neben Sticker-Bögen auch ein LiPo Strap mit rein.

Vorderansicht

Seitenansicht

Rückansicht

An der Top-Plate kann man eine FPV Antenne mit bis zu zwei Kabelbindern fixieren. Die FPV Antenne wird durch den Schlitz in der Top-Plate immer in Position gehalten und es wird weniger Kraft auf die Kabelbinder ausgeübt. Ein weiterer Vorteil des Schlitzes ist es, dass die Antenne dadurch nicht ungewollt in die Propeller geraten kann.

Draufsicht

In der Draufsicht kann man erkennen, dass der Strap sich nicht mit der Kontur der Top-Plate deckt. Dies finde ich, ist ein kleiner Minuspunkt beim Design (meine persönliche Meinung), denn es sieht so aus, als ob die Idee mit dem Strap erst später gekommen ist.

Unterseite

Auf der Unterseite sind einige wenige Ausschnitte zu sehen, von denen aber keine die Bodenplatte schwächen würden. Die Schrauben für die Abstandshalter sind nicht versenkt. Leider muss ich auch bei diesem Frame feststellen, dass man einen Akku nicht ohne weiteres montieren kann, da die Schrauben für die Flugsteuerung sich in den Akku bohren würden. Generell ist es sowieso ratsam eine Anti-Rutsch-Unterlage zu verwenden wie zum Beispiel eine weiche 3-4mm Silikonlage. Einige Frames wie zum Beispiel der ImpulseRC Alien oder der Cherrycraft Supreme5 haben extra angepasste selbstklebende Silikonmatten im Lieferumfang. Egodrift, bitte nachbessern!

FPV-Kamera Halterung

Die FPV Kamera Halterung hat einen Abstand von 28 mm und man kann alle derzeit aktuellen Cams in diesem Frame verbauen. Durch das geschwungene Langloch kann man passende FPV Cams sehr gut montieren und im Winkel exakt verstellen.

Strap

Eine wirklich brillante Idee ist der flexible Strap. Durch diesen Strap wird Schmutz aktiv von der Elektronik fern gehalten und im Gegenzug verschwinden alle Kabel und Komponenten sicher im Inneren und können nicht herausfallen. So wie in meinem Fall ist es nicht notwendig, das Bluetooth Modul des FuriousFPV Stealth Race VTX mit einem Kabelbinder zu befestigen. Man kann es lose in den Frame legen und es wird nicht herausfallen. Selbstverständlich bietet der Strap keinen Schutz gegen mechanische Beschädigungen durch Äste oder ähnlichem.

Gewicht

Mit ca 90 g ist dieser Frame kein Leichtgewicht, dafür ist der Frame durch die 4mm dicke Bodenplatte extrem robust.

Fazit BlackpearlPRO Unibody Wide-X

Den EGODRIFT BlackpearlPRO gibt es als LongX und WideX. Mit seiner 4mm starken Bodenplatte ist er äußerst robust und mit dem flexiblen Strap der die Elektronik schützt ist es obendrein ein Hingucker.

Verarbeitung und Qualität

Die abgerundeten Kanten sind wie der Rest der Fräsungen von sehr hoher Qualität.

Zusammenbau / Passgenauigkeit

Beim Zusammenbau sind mir keinerlei Fehler oder Ungenauigkeiten aufgefallen. Alle Teile passen wie es sein soll.

Design & Features

Meiner Meinung nach, verleiht der flexible und bedruckte Strap dem fertigen Copter einen deutlich professionelleren Eindruck. Ohne diesen würde der Frame auf den ersten Blick wie jeder andere aussehen. Der Frame hat allerdings noch weitere Features, die man nicht vergessen sollte. Zum Beispiel wird das Connex System unterstützt. Das heißt, es gibt Löcher bzw Montagepunkte wo man die Connex Pro Sight Hardware (Kamera, Videosender und Antenne) fixieren kann. Für alle KISS 24/32 Fans wurden die Arme auf genau die Breite der ESCs gefertigt um maximalen Schutz der Hardware zu garantieren.

Da sich der Frame derzeit noch im Aufbau befindet, folgende Fotos des Setups später

Der Beitrag EGODRIFT – BlackpearlPRO Unibody Wide-X erschien zuerst auf Phils FPV Blog.

Heute möchte ich euch den AR WING von Sonicmodell vorstellen, welcher mir freundlicherweise von Banggood zu Verfügung gestellt wurde.

Eine große Auswahl anderer Wings und Flugzeuge findest du übrigens hier. Dies ist mein zweiter Wing nach dem Reptile S800 SKY SHADOW (Flugvideo).

In diesem Artikel möchte ich euch anhand einiger Fotos einen Einblick geben was euch erwartet, wenn ihr euch einen AR WING zulegt. Der spätere Build wird sobald er fertiggestellt ist ebenfalls hier vorgestellt.

Wenn du wissen möchtest, wie man einen FPV Wing baut und INAV konfiguriert, empfehle ich dir dieses zweiteilige Tutorial.

Technische Details

• Hersteller: Sonicmodell
• Spannweite: 900 mm
• Fluggeschwindigkeit: 10km/h – 80+km/h
• Motor: 2204 2200kv
• ESC: 20A 2-3s
• Servo: 2x digitaler 9 g servo
• Propeller: 5 bis 6 Zoll

Bezugsquelle

Speed/Acro

Wenn du richtig schnell fliegen möchtest und auf Acro stehst, ist das ein Beispiel-Setup welches du verwenden kannst.

• Motor: 2205 2300kv
• Propeller: 5040
• ESC: 30-40A
• Servo: EMAX-ES09MD Servo-Verlängerung (optional)
• LiPo: 4S
• Flugzeit: 6-10 Minuten

Endurance/Longrange

Möchtest du die Landschaft erkunden und sehr lange in der Luft bleiben ist dieses Setup etwas für dich.

• Motor: 2216 1400-1800kv
• Propeller: 8040
• ESC: 30A
• Servo: EMAX-ES09MD Servo-Verlängerung (optional)
• LiPo: 3S (4000 mAh)
• Flugzeit: 30-40 Minuten

Unboxing

Nachdem ich das Modell beim Zoll abgeholt habe, wurde der wirklich große Karton auf dem Küchentisch das erste Mal geöffnet.

Alle Teile sind sehr gut verpackt und befindet sich in separaten Kartons.

Übersicht aller Teile aus dem Karton.

Anleitung

Beiliegend findest du ebenfalls eine knappe Anleitung mit Explosionszeichnung des Modells. Da ich die PNP Variante hatte, benötigte ich die Anleitung nicht da schon alles vormontier war und es nur zusammengesteckt werden musste.

Flügel

Die bereits montierten Flügel machen einen wertigen Eindruck. Das Styropor ist sehr fein und fest.

Beide Flügel werden mithilfe eine Stabs und einer Schraube mit dem Rumpf verbunden. Auf diese Weise kann man den Wing zerlegen und ggfs. beschädigte Flügel in Sekundenschnelle austauschen.

Der innen hohle CFK Vierkant Stab verleit dem Modell eine hohe Steifigkeit.

Der Stab wird wie in dem nachfolgenden Foto einfach durch den Rumpf gesteckt.

Die Flügel werden einfach auf den Stab gesteckt und an den Rumpf geschoben.

Mit einer Rendelschraube wird der Flügel mit dem Rumpf Verbunden.

In der Tragfläche befindet sich hinter dem Loch in der Holzplatte ein Gewinde mit dem man den Flügel fixieren kann. Die Servo-Kabel sind lang genug, um diese bis in den Rumpf hineinzuführen.

Querruder Verstärkung

Vor kurzem wurden einige Verbesserungen/Änderungen an dem Sonicmodell AR Wing vorgenommen. Da in der vorherigen Version die Querruder zu „labberig“ waren sind diese nun mit einem Kunststoffstab verstärkt worden. TOP!

Der Rumpf

Auch am Rumpf wurden im Zuge der Verbesserungen zwei zusätzliche Lufteinlässe (streng genommen sind aus Auslässe) eingebaut. Diese dienen dazu, die im Inneren verbauten Elektronik ausreichend zu kühlen.
Die Rumpf Abdeckung ist mit Magneten verschlossen, kann aber mithilfe des herausstehenden Holzteils problemlos geöffnet werden.

Es sind lediglich zwei Magneten verbaut, die die Oberschale auf dem Rumpf halten. Im hinten Teil wird die Oberschale in die passende Aussparung nahe des Motors geschoben und dann mit den Magneten geschlossen.

Anders als beim S800 findet man im Inneren extrem viel Platz. Dieser Wing eignet sich perfekt dafür, eine Flugsteuerung samt GPS und allen anderem Zubehör für INAV einzubauen.
Selbst für einen großen Akku ist ausreichend Platz und der Long-Range Mission steht nichts mehr im Wege.

Auf der Rückseite des Rumpfes befinden sind zwei „Schlitten“ die bei der Landung helfen sollen die Reibung zu minimieren und den Wing sicher über den Untergrund gleiten zu lassen.

COG – Center of Gravity (Schwerpunkt)

Beiden Flügel haben eine Markierung des Schwerpunkts (COG). Wenn man beide Punkte mit einer imaginären Linie verbindet, sollte genau in der Mitte der Schwerpunkt des fertigen Modells sein. Achtet also beim Aufbau darauf, dass der Schwerpunkt passt.

Action Cam

Auch für die Montage von Action Cams wurde gedacht. So findet sich für eine normale GoPro bzw GoPro Session jeweils eine Einbauhilfe aus steckbaren Holzteilen im Lieferumfang. Es ist etwas fummelig diese Holzteile zusammen zu bauen. Es gibt allerdings schon 3D druckbare Alternativen auf thingiverse.com

Motor & ESC

In der PNP version findet sich neben bereits installiertem Motor ebenfalls ein ESC. Genügend Power liefert hier ein 30A ESC von der Marke FLYCOLOR. Dieser kann mit einem 3S/4S LiPo betrieben werden und hat ein 5V 1A BEC.

Als Motor ist ein NoName Motor namens „D2204 2300KV“ verbaut worden. Mein Motor hatte allerdings schon vor dem ersten Flug hohes Spiel im Lager und hat sehr komisch geklungen. Ich denke ich werde ihn gegen etwas anderes austauschen.

Propeller

Als Propeller wird ein 6 Zoll Zweiblatt-Propeller mit 30% Steigung (6×3) verwendet. Andere Propeller können selbstverständlich verwendet werden.

FPV Kamera

Die FPV Kamera wird unüblicherweise etwas versetzt verbaut, ist dafür aber gut geschützt durch das umliegende Styropor. Beim fliegen dieses Modell, soll der Versatz der Kamera nicht auffallen oder Schwierigkeiten verursachen.

Der Build

Da es gerade heute angefangen hat zu schneien, wird sicher Erstflug leider noch etwas verschieben. Außerdem sind noch nicht alle Teile für den Wing eingetroffen, da ich einen anderen Motor verbauen möchte.
Außerdem wird in den nächsten Tagen aus Vietnam ein Prototyp einer neuen Wing Flugsteuerung (INAV) bei mir eintreffen die ich gerne testen möchte. STAY TUNED!
Hier ein kleiner Teaser:

Time for WING FPV.

Ein Beitrag geteilt von TOAN POL (@toan_pol) am 20. Okt 2017 um 15:35 Uhr

Der Beitrag Sonicmodell AR WING erschien zuerst auf Phils FPV Blog.

Vorwort

Auch wenn ich an dem Projekt mitgewirkt habe, habe ich keinerlei Vorteile oder Einnahmen durch dieses Projekt! Ich unterstütze George unentgeltlich bei seinem tollen Projekt!

Das Eachine PRO58 Modul

Eachine ist nicht gerade dafür bekannt hochwertige Produkte für die FPV Szene zu produzieren und schaut auch hier und da gerne bei anderen Herstellern ab. Doch dieses Modul ist anders als alle anderen Module auf dem Markt. Die Verarbeitungsqualität ist natürlich gewöhnlich „china low-cost“, aber hier kommt es ausnahmsweise auch mal auf die inneren Werte an.

Anders als alle anderen Module auf dem Markt verfügt dieses Modul über einen STMF1 Prozessor, wie wir ihn von unseren früheren Flugsteuerungen kennen. Dieser Chip kann mit bis zu 128MHz betrieben werden, wohingegen die anderen Module bei 16Mhz Schluss machen und meistens einen ATMEGA Chip verwenden. Derzeit läuft das Eachine PRO58 allerdings noch auf 72MHz.

Keine Frage, mit der Standard Eachine Software funktioniert dieses Modul zwar, aber ist weit von einem guten Modul entfernt. Hier kommt nun die AchilleΣ PLUS Firmware ins Spiel. George, ein griechischer Programmierer hat Monate lang von Grund auf den Code für das dieses Modul neu geschrieben. Das extrem günstige Eachine PRO58 Modul zusammen mit dem Code von George ist im Moment mit eines der besten Module auf dem Markt, würde ich behaupten.

Hier ein kleines Video über das Menü: (BTW: Mein Rädchen ist leider defekt, deswegen scrolle ich in dem Video nur in eine Richtung, das hat nichts mit der Software zu tun) Danke Benni für das Modul!

Funktionen

• OSD (On Screen Display)
• Lap Timer zu messen von Rundenzeiten
• 620 „Kanäle“ (deckt quasi das ganze 5.8 GHz Band ab)
• Manuelle Kanalsuche
• 10 frei belegbare Favoriten
• Band Scanner
• Modell-Finder
• „ULTRA Search“
• „EVENT Mode“
• „FAST Mode“
• „Kerveros Mode“

Lizenz kaufen

Die Lizenz kostet einmalig 11€ und wird anhand der Seriennummer des Empfänger Moduls extra kompiliert und dem Käufer zugeschickt.
Updates sind lebenslang kostenlos!

Du kannst hier eine Lizenz kaufen

OSD (On Screen Display)

Normalerweise hat das Eachine PRO58 gar kein OSD. George hat aber einen Weg gefunden und ein OSD programmiert. Auf diese Weise musst du deine Brille bei einem Kanalwechsel nicht mehr abnehmen. Außerdem können alle anderen Funktionen die sonst über das OLED Display angezeigt werden per OSD ausgeführt werden. Sobald das OSD geöffnet wird, schaltet sich das Videobild ab und wird schwarz. Im Moment ist es also noch nicht möglich das OSD auch wegen des Fluges zu sehen….. noch….

OSD 2.0

Mehr kann ich noch nicht erzählen, aber ich habe zusammen mit George etwas entworfen was euch bestimmt gefallen wird, wenn es funktioniert!

Lap Timer

Mit dem Laptimer kann man seine Rundenzeiten messen. Dazu benötigt man nur eine Patch Antenne auf dem Anschluss B (dem unteren) die am besten auf das Start/Ziel Gate ausgerichtet ist. Idealerweise sollte man ca 3-5m neben dem Start/Ziel Gate sitzen.
Bitte achtet auf ausreichend Schutz wie zum Beispiel einem Netz!

ULTRA Search

Dies ist der Auto-Search Modus. Dieser Modus scannt in einem Bruchteil einer Sekunde mit bis zu 5000 RSSI Lesevorgängen die betreffende Frequenz ab.
Ein weiteres Feature in diesem Modus ist die Funktion Auto Tune. Sollte ein bestimmter Kanal aufgrund von einer falschen Antenne oder den örtlichen Gegebenheiten zufällig auf +-2Mhz besser oder schlechter sein, scannt das Modul nochmal und legt wenn nötig einen Custom Kanal fest und kennzeichnet ihn optisch.
Beispiel: Wenn Raceband 7 (normalerweise 5880) auf 5882 einen besseren RSSI Wert erzeugt wird dies als neuer Raceband 7 Kanal gewählt.

Manuelle Kanalsuche

Im manuellen Modus kann man wie bei allen anderen Modulen üblich Kanal für Kanal durchschalten und sich Favoriten anlegen indem man auf dem gewünschten Kanal das Rädchen durchdrückt und hält.
Übrigens im Ultra, Fast und Event Mode kann man ebenfalls die Favoriten auf diese Weise speichern.

EVENT Modus

Dieser Modus kann vorzugweise auf Events eingesetzt werden. Er scannt innerhalb von nur 2,5 Sekunden das komplette 5.8GHz Band ab und speichert alle Kanäle ab auf denen gerade geflogen wird. Danach kann man zwischen diesen Kanälen hin und herwechseln. Auf diese Weise findet man extrem schnell die Kanäle auf denen gerade geflogen wird.

FAST Modus

Eine Modus zwischen Ultra Search und Manual Mode. Damit soll man relativ schnell zu der gewünschten Frequenz schalten können.

Favoriten

Es können bis zu 10 Kanäle als Favorit gespeichert werden. Über das Menü „Favorites“ gelangt man zu den gespeicherten Kanälen und kann diese durchschalten.

Band Scanner

Der Band Scanner ist ein klassischer Scanner welches das komplette 5.8GHz Band abscannt und grafisch darstellt. Sobald du hoch oder runter drückst, macht der Bandscanner in diesem Bereich einen „Deep Scan“ im Bereich von +-6Mhz

Modell-Finder

Mit der Modell-Finder Funktion kannst du abgestürzte Quads wiederzufinden. Dazu brauchst du einfach nur eine Patch Antenne auf den Antennenanschluss B zu schrauben und in die Richtung zeigen in der der Quad abgestürzt sein kann. Das Display und der Pieper wreden dich zu deinem Copter führen.

Kerveros Modus

Der Kerveros Modus (abgeleitet von einem griechischen Mythos des merköpfigen Hundes) ist ein ziemliche komplexer Modus, ich versuche es mal zu erklären.

Empfänger RX1 und RX2 arbeiten unabhängig voneinander und die CPU steuern je nachdem welcher Empfänger einen besseren RSSI Wert hat, den besseren an.
Der RX1 Empfänger (Anschluss A) empfängt immer auf der Frequenz des eingestellten Kanals. RX2 (Anschluss B) hingegen vergleicht in diesem Modus den eingestellten Kanal auf +-1MHz genau und bestimmt auf RX2 welcher für ihn am besten ist. Danach entscheidet das Diversity wieder zwischen RX1 und RX2 um den besseren Wert herauszufinden.

Beispiel an Kanal Raceband 7: 
RX1 arbeitet auf 5880MHz
RX2 entscheidet sich zwischen 5879MHz, 5880MHz und 5881MHz
Der Diversity wechselt nun entweder zwischen 5880MHz und 5879MHz oder 5880MHz und 5881MHz

Auf diese Weise wird versucht das beste Signal was überhaupt möglich ist zu empfangen, wenn zum Beispiel Antenne beschädigt ist oder die örtlichen Gegebenheiten das Signal beeinflussen.

Modul flashen

Nachfolgende zeige ich dir, wie man die Firmware auf das Modul flasht. Vielen Dank an Benni Hörner, der bei dieser Anleitung mitgewirkt hat.

Was wird benötigt

• Eachine PRO58 Modul
• STM32 Linker
• STM32 ST-LINK utility
• Achilles PLUS Firmware

Modul anschließen

Firmware flashen

Lade die Firmware hoch mithilfe des STM32 ST-LINK utility 

Seriennummer auslesen

Nachdem das Programm hochgeladen ist, schaltest du das Modul ein und erhältst deine Seriennummer. Während des Kauf-Vorgangs wirst du nach dieser Seriennummer gefragt.
Bei erfolgreicher Zahlung erhältst du die Firmware innerhalb von 24 Stunden.
Diese Firmware lädst du einfach auf dem selben Wege nochmal hoch und schon ist dein Modul freigeschaltet.

Modul anpassen

Damit ihr die OSD Funktion verwenden könnt, müsst ihr noch folgende Modifikation vornehmen

https://achillesfpv.eu/osd/

So sollte das Modul danach aussehen

Danach nur noch in den Einstellungen „Enable OSD“ auf „on“ setzen

Der Beitrag AchilleΣ PLUS – Tuning für das Eachine PRO58 Modul erschien zuerst auf Phils FPV Blog.

Vorwort

Bei dem Produkt aus diesem Beitrag handelt es sich um einen Prototypen. Das finale Produkt kann unter Umständen anders aussehen oder andere Funktionen haben.

Erscheinungsdatum, Preis & Bezugsquelle

Die F35 Lightning Flugsteuerung wird voraussichtlich Anfang 2018 erscheinen.
Preislich soll sich die Flugsteuerung im Bereich von 50 USD bewegen. Es wird außerdem eine Full Version geben, in der GPS und Bluetooth Modul bereits enthalten sind. Genaue Preise kenne ich nicht!

Funktionen F35 Lightning

Die F35 Lightning wurde extra für FPV Wings entworfen und läuft mit der Firmware INAV. Sie hat alle Features was das Wing-Herz begehrt und das sämtliche Zubehör ist Plug & Play.

Dadurch erleichtert sich der Bau eines Wings enorm. Ebenso wird keinerlei Zubehör wie 5V BEC oder OSD benötigt, da dieses bereits in der F35 Lightning FC integriert ist. Alle Anschlüsse für Zubehör sowie USB stehen vertikal auf dem PCB, sodass man sie von oben erreichen kann.

Hier eine Übersicht der Funktionen

• STM32 F4 MCU
• speziell für INAV firmware entwickelt
• integriertes OSD (On Screen Display)
• Aluminium Gehäuse
• Softmount durch Silikondämpfer
• Gyroskop (MPU-9250)
• Beschleunigungssensor (MPU-9250)
• Magnetometer (MPU-9250)
• Barometer (MS5611)
• FrSKY SBUS und FrSKY S.Port hardware Inverter
• 6 UARTS (GPS, VTX, Bluetooth, TBS MicroRX, FrSKY SBUS, FrSKY S.Port)
• vertikale USB und Zubehör Ports
• 5V 3A BEC für digitale Servos
• unterstützt 2-6S LiPo
• PDB: max 100A current
• Batterie-Monitor & Current-Sensor
• LED Port
• Buzzer Port
• Plug and Play

Verkabelung

Hier findest du eine Übersicht aller Anschlüsse. Die Grafiken stammen von Furious FPV.

Pin Layout

Dieses Pin Layout verfügt über alle Belegungen der Anschlüsse.

SBUS

FrSky SBUS Empfänger wie der X8R oder R-XSR werden wie folgt angeschlossen. Ebenso das FrSKY Long Range System R9 wird über SBUS angeschlossen.

TBS Crossfire

Der Teamblacksheep Crossfire MicroRX wird wie folgt angeschlossen

Anschlüsse für Zubehör

Bei den Steckern handelt es sich um JST GH. Diese Art von Steckern haben einen Schnappverschluss, welches das versehentliche herausgerutschten der Stecker verhindert. Die mitgelieferten Kabel sind alles hochwertige Kabel mit Silikonmantel.

GPS Empfänger

Furious FPV hat selbstverständlich einen GPS Empfänger im Angebot. Der Empfänger ist sehr klein, kommt ohne Plastikgehäuse daher, ist allerdings durch einen dicken und transparenten Schrumpfschlauch geschützt.

Bluetooth Modul

Über das Bluetooth Modul kann eine Verbindung zu der Flugsteuerung hergestellt werden, ohne den Wing zu öffnen und per USB an den Computer anzuschließen. Um Bluetooth verwenden zu können, muss man sich zunächst mit dem Modul koppeln. Danach kann man über die INAV GUI auf die Flugsteuerung zugreifen.

Video Sender – Stealth Race Long Range VTX

Furious FPV hat mir ebenfalls einen Prototypen des neuen Stealth Videosender zugeschickt. Dieser Videosender verfügt ebenso wie der Stealth Race VTX über eine serielle Schnittstelle zur Steuerung via OSD oder LUA Script.

Außerdem ist in dem Videosender ein LED Controller integriert mit der man bis zu zwei parallel angeschlossene LED Stripes ansteuern kann. Die Konfiguration der LEDs kann man mithilfe einer Smartphone App (Android & iOS) vornehmen.

Der neue Videosender wird „Long Range“ genannt und hat neben 700mW Sendeleistung ebenfalls ein Mikrofon verbaut.

MMCX Anschluss

Mir persönlich gefällt der MMCX Anschluss sehr gut. Das Pigtail rastet mit etwas Druck gut in die Buchse ein und die Verbindung ist sehr „stabil“.

Mikrofon

Das integrierte Mikrofon sendet seinen Ton über den Audiokanal direkt zur Brille.

VTX LEDS

Wie bereits oben erwähnt kann man bis zu zwei LED Stripes über den VTX ansteuern. Die LED auf dem Videosender ist übrigens die Status-LED und kann nicht programmiert werden.

F35 LED Anschluss

Direkt an die Flugsteuerung kann ein weiteres LED Modul angeschlossen werden und per INAV konfiguriert werden.

Gehäuse

Das aus Aluminium gefräste Gehäuse macht auf den ersten Blick einen guten Eindruck, hat aber deutliches Verbesserungspotential. Aber dazu später mehr.

Auf der Unterseite des Gehäuse ist ein Stück Schaumstoff verklebt, der auf das Barometer drückt. Durch diesen Schaumstoff wird verhindert, dass Wind oder Licht das Barometer beeinflusst und somit falsche Daten liefern könnte.

Softmounting

Die Bohrungen der Flugsteuerung sind dafür ausgelegt, die FC mit Silikondämpfern weich zu lagern. Dies soll Vibrationen absorbieren. Auch hier gibts es noch Verbesserungspotential, was allerdings auch auf das Gehäuse bezogen ist.

Verbesserungen

Da es sich um einen Prototypen handelt, ist das Produkt noch nicht final und wird laufend getestet und ggfs verbessert. Nachfolgend möchte ich auf einige Dinge eingehen, die mir aufgefallen sind.

Gehäuse – Softmounting & USB

Es ist schön, dass Furious FPV an das Softmounting gedacht hat, allerdings nicht ganz zu  Ende. Da die Aussparung des USB Anschlusses zu klein ist, berührt die FC so das Gehäuse (mit dem USB Anschluss). Dadurch werden mögliche Vibrationen vom Gehäuse auf den Gyro der Flugsteuerung übertragen.

Gehäuse – Schrauben zu kurz

Bei dem derzeitigen Gehäuse sind die Schrauben leider zu kurz. Es sind gerade einmal zwei Gewindegänge die genutzt werden.

Nach zweimaligen öffnen und schließen des Gehäuses, war eine Gewinde schon defekt. Ein weiterer Nachteil ist, dass das Gehäuse von unten verschraubt ist. Somit ist es unmöglich das Gehäuse zu öffnen wenn diese verbaut (verklebt) wurde. Außerdem passen beide Gehäusehälften nicht genau übereinander. Meiner Meinung nach sollte das Gehäuse von oben verschraubt werden und unten weitere Löcher zu Montage im Wing.

Furious FPV sagte mir aber bereits, dass an einem neuen Gehäuse gearbeitet wird.

Gehäuse – Fräsungen & Beschriftung

Meiner Meinung nach sind die Radien der Ausfräsungen etwas groß gewählt. Ein kleinerer Radius bedeutet mehr Freiraum für das Softmounting. Somit würde der USB Anschluss nicht mehr das Gehäuse berühren.
Und zu guter Letzt bitte das verloren gegangen „r“ wieder in die richtige Zeile rücken.

AirSpeed Sensor / Pitot Tube

Furious FPV, ihr wollt die beste FPV Wing Flugsteuerung bauen? Dann fügt bitte auch einen Port für einen Airspeed Sensor hinzu!

Update: Die finale Version wird einen Anschluss für einen Airspeed Sensor haben.

Pitot tube is coming to INAV

Testflug – AR WING

Ich werde das Furious FPV F35 System in meinen AR Wing verbauen und testen sobald das Wetter es zulässt.
Der Beitrag wird dann dementsprechend ergänzt.

Der Beitrag Furious FPV F35 Lightning – INAV FPV Wing Flugsteuerung erschien zuerst auf Phils FPV Blog.

Preamble

The product in this article is a prototype. The final product may look different or have different functions.

Release Date, Price & Source

The F35 Lightning flight controller is expected to be released in early 2018.
In terms of price, the flight controller should be in the range of 50 USD. There will also be a full version with the GPS and Bluetooth module already included. I do not know the exact prices!

F35 Lightning Featurees

The F35 Lightning was specially designed for FPV Wings and runs with the firmware INAV. It has all the features a Wing’s heart desires and all the accessories are plug and play.

This makes the construction of a wing much easier. Likewise, no accessories such as 5V BEC or OSD are needed as it is already integrated in the F35 Lightning FC. All connections for accessories as well as USB stand vertically on the PCB so that you can reach them from above.

Here is an overview of the functions

• STM32 F4 MCU
• exclusively designed for INAV firmware
• integrated OSD (On Screen Display)
• pre-installed in aluminium case
• Built-in Silicone Damper for anti-vibration/softmount
• Gyroscope (MPU-9250)
• Accelerometer (MPU-9250)
• Magnetometer (MPU-9250)
• Barometer (MS5611)
• Built-in FrSKY SBUS and FrSKY S.Port Inverter
• 6 UARTS (GPS, VTX, Bluetooth, TBS MicroRX, FrSKY SBUS, FrSKY S.Port)
• vertical standing USB and accessories ports
• Built-in 5V 3A BEC for digital servos
• supports 2-6S LiPo
• PDB: max 100A current
• Built-in battery monitor and current sensor
• LED Port
• Buzzer Port
• Plug and Play

Connections and Ports

Here you will find an overview of all connections and ports. The graphics are from Furious FPV.

Pin Layout

This pin layout has all the pin assignments.

SBUS

FrSky SBUS receivers such as the X8R or R-XSR are connected as follows. Likewise the FrSKY Long Range System R9 is connected via SBUS.

TBS Crossfire

The Teamblacksheep Crossfire MicroRX is connected as follows

Connections for accessories

All plugs are JST GH type connectors. These types of plugs have a snap lock that prevents accidental slipping out of the plug. The supplied cables are all high-quality cables with silicone mantle.

GPS Receiver

Of course, Furious FPV has a GPS receiver on offer. The receiver is very small, comes without plastic housing, but is protected by a thick and transparent heat shrink.

Bluetooth Module

The Bluetooth module can be used to connect to the flight controller without having to open the wing and connect to the computer via USB. In order to use Bluetooth, you first have to pair with the module. Then you can access the flight controller via the INAV GUI.

Video Transmitter- Stealth Race Long Range VTX

Furious FPV also sent me a prototype of the new Stealth video transmitter. Like the Stealth Race VTX, this video transmitter has a serial interface for controlling it via OSD or LUA Script.

In addition, an LED controller is integrated in the video transmitter with which one can control up to two parallel connected LED stripes. The configuration of the LEDs can be done using a smartphone app (Android & iOS).

The new video transmitter is called „Long Range“. In addition to 700mW transmission power it also has a built in microphone.

MMCX Connector

I personally like the MMCX connection very well. The pigtail snaps with a little pressure well into the socket and the connection is very „stable“.

Microphone

The integrated microphone sends its sound directly to the fpv goggles via the audio channel.

VTX LEDS

As mentioned above, you can control up to two LED Stripes via the VTX. Incidentally, the LED on the video transmitter is the status LED and can not be programmed.

F35 LED Port

Directly to the flight controller, another LED module can be attached and configured via INAV.

Case

The cnc milled aluminum housing makes a good impression at first glance, but has significant potential for improvement. But more on that later.

On the bottom of the case a piece of foam is stuck, which presses on the barometer. This foam prevents wind or light from affecting the barometer and thus providing incorrect data.

Softmounting

The flight controller holes are designed to support the FC softly with silicone dampers. This is to absorb vibrations. Again, there is room for improvement, which is also related to the case.

Improvements

Since this is a prototype, the product is not yet final and will be constantly tested and if necessary improved. Below, I want to talk about some things that i would improve.

Case – Softmounting & USB

It’s nice that Furious FPV has been thinking about softmounting, but not quite good. Since the slot of the USB port is too small, the FC touches the case (with the USB port). This will apply possible vibrations from the housing to the gyro of the flight controller.

Case – screws too short

In the current aluminium case, the screws are unfortunately too short. There are just two threads that are used.

After two times open and close the housing, a thread was already damaged. Another disadvantage is that the housing is bolted from below. Thus, it is impossible to open the case when it was installed (glued) in the wing. In addition, both housing halves do not fit exactly on top of each other. In my opinion, the case should be bolted from the top and needs some extra bottom holes for mounting in the wing.

However, Furious FPV already told me that work is being done on a new housing. =)

Case – CNC milling & labeling

In my opinion, the radius of the cut-outs are a bit large. A smaller radius means more space for softmounting. Thus, the USB port would not touch the case.
And last but not least, please put the lost „r“ back on the right line.

AirSpeed Sensor / Pitot Tube

Furious FPV, you want to build the best fpv wing flight controller? Then please also add a port for a Airspeed Sensor.

Update: Final version will support Airspeed Sensor.

Pitot tube is coming to INAV

Testflight- AR WING

I will use the Furious FPV F35 System in my AR. WING and test the wing as soon as the weather permits.
The contribution will be supplemented accordingly.

Der Beitrag Furious FPV F35 Lightning – INAV FPV Wing Flight Controller erschien zuerst auf Phils FPV Blog.