Im letzten Jahr ist mir auf dem FPV Rennen in Bexbach die Idee gekommen für die nächsten Events einen FPV Splitscreen zu bauen um die Rennen aus den Perspektiven aller Piloten verfolgen zu können.

Leider habe ich mein Projekt zum Friedewalde FPV Festival nicht fertig bekommen. In Nördlingen hatte ich nun erstmals meinen Prototypen dabei und war begeistert wie gut das Gerät funktioniert hat und angekommen ist. Seit den ersten Fotos auf Facebook hatte ich viele Anfragen, sodass ich mich natürlich dafür entschlossen habe einen Artikel darüber zu schreiben. Viel Spaß beim lesen und nachbauen.

Was wird benötigt

8x Eachine RC832 Boscam Empfänger (48 Kanäle) RP-SMA
8x RP-SMA Antennen (Pagoda Eigenbau, Realacc Pagoda, Aomway)
8x BNC zu Chinch Adapter (alternativ Amazon)
1x LM2596 Spannungswandler 3A (alternativ Amazon)
1x KKmoon DVR Receiver 16 Kanäle, 8 Kanäle oder 4 Kanäle
3x Chinch Verlängerungskabel 5m (optional)
1x Kabel Spiralschlauch (optional)
1x Stativ (alternativ Banggood) (optional)
16x Rovaflex Softbinder (optional)
1x HDMI Recoder (optional)

In erster Linie habe ich den FPV Splitscreen aber für meine Kumpels von Infinity Spin, Egodrift und RAM Racer Lüneburg aufgebaut, da wir regelmäßig gemeinsam zu Events fahren.
Mein erster Gedanke war es, mehrere 7 bzw. 10 Zoll Bildschirme auf einer Platte nebeneinander zu montieren. Diesen Plan habe ich aufgrund der hohen Kosten allerdings schnell verworfen.

Erster Versuch – Analog

Als erstes habe ich mir einen analogen Video Quad Splitter gekauft. Leider war ich von der Qualität mehr als enttäuscht. Natürlich hatte ich nicht bedacht, dass man aus den 4 analogen Signalen wiederum ein analoges Signal erzeugt welches auf dem FullHD Fernseher hochskaliert wird.

Das Ergebnis sah wie folgt aus: Unscharf, verpixelt, schwarzweiß, verschoben und absolut nicht zu gebrauchen.

Zweiter Versuch – FullHD CCTV Recorder

Eigentlich war ich schon auf dem richtigen Weg mir einen Splitter aus der Überwachungstechnik zu besorgen. Durch einen Tipp und nahezu gleichzeitiger Google Recherche bin ich auf die günstigen CCTV DVR Receiver von KKmoon aufmerksam geworden.
Die Receiver gibt es mit bis zu 16 analogen Video-Eingängen.

Ich habe mich für die 8 Kanal Version entschieden, werde in Zukunft aber höchstwahrscheinlich auf 16 Kanäle umstellen. Dazu später mehr. Man kann mithilfe der Fernbedienung verschiedenen Splitscreen Layouts einstellen.

Den Receiver kann man natürlich auch als DVR benutzen. Gerade für die Rennleitung ist dieses Feature eine super Sache um eventuelle Unklarheiten wie ausgelassene Gates oder störende Videosender leichter zu identifizieren und im Zweifelsfall auch nachzuweisen.
Gesteuert wird der Receiver mit einer normalen USB Maus oder der beiliegenden Fernbedienung. Außerdem ist es möglich alle Kanäle per Netzwerk (oder einem Accesspoint) zu streamen. Dazu benötigt man auf dem Clients die App XMEye.

Die Video Empfänger

Ich habe mich für günstige Eachine RC832 Boscam Empfänger entschieden. Dieser Empfänger braucht ca. 200 mA bei 12 Volt Spannung und verfügt über 48 Kanäle (inklusive Low Raceband). Preis/Leistung ist bei diesem Gerät hervorragend.

Antennen

Da ich noch haufenweise Pagoda PCBs für den Antennenbau zuhause liegen hatte, habe ich mich natürlich für Pagoda Antennen entschieden. Auf dem FPV Race in Nördlingen habe ich erstaunlich klares und stabiles Bild der 25 mW Copter empfangen.

Norbert von Flyduino hatte mit seinen Stabantennen ein schlechteres Bild und hat sich über ein paar Pagodas von mir gefreut.

Zubehör

Nachfolgend gehe ich auf das Zubehör ein, welches man für den FPV Splitscreen benötigt.

RCA BNC Adapter

Da der KKmoon BNC-Buchsen hat, benötigt man diese Adapter: BNC zu Chinch Adapter (alternativ Amazon). Sie werden durch drehen arretiert.

Chinch Verlängerungskabel

Damit ich den Empfänger etwas weiter entfernt vom Monitor stellen kann, habe ich mir mehrere 5 meter lange Chinch Kabel gekauft und in einen Spiralschlauch eingedreht.

Achtung, das eindrehen dauert Stunden und gute Nerven

Spannungswandler

Für die Spannungsversorgung der Video Empfänger habe ich den LM2596 Spannungswandler 3A (alternativ Amazon) verwendet. Die Spannung kann mittels Stellrad eingestellt werden. Ein Display zeigt auf Wunsch die Eingangs und Ausgangsspannung an.

Stativ

Ein Hama Stativ von Amazon hält den Empfangskopf in geeigneter Höhe. Dieses Stativ hat einen Haken wo man Gewichte heran hängen kann, damit es im Wind nicht umkippt (so wie in Nördlingen).

PETG Druckteil

Natürlich habe ich mir für die einfache Montage ein Druckteil gezeichnet und aus schwarzem PETG gedruckt.

Hier kann es heruntergeladen werden.

FPV Splitscreen Mount for RC832 5.08 MB

Download

Rovaflex Softbinder

Mit Rovaflex Softbinder habe ich alle Empfänger an dem Druckteil montiert. Die Empfänger liegen unten auf einer schmalen Kante des Druckteils auf und sitzen mit jeweils zwei Softbindern fest in Position.

Festplatte

Ich habe einen Receiver ohne Festplatte gekauft. Leider habe ich es nicht geschafft meine Festplatte an den Receiver anzuschließen. Ich habe die Festplatte als NTFS formatiert, sodass der KKmoon Receiver sie erkennt und auf das DVR Dateisystem formatieren kann. Wenn ihr also die Aufnahmefunktion des KKmoon benutzen möchtet und alle Kanäle einzeln aufnehmen möchtet, solltet ihr die Version mit eingebauter Festplatte verwenden. Ich werde zur Aufnahme nun einen HDMI Recorder verwenden um den gesamten FPV Splitscreen in einer Datei aufzunehmen (siehe weiter unten).

Wifi Accesspoint

Über den TP-Link N300 Access Point kann man ein eigenes WLAN Netz erstellen in dem man den Stream abrufen kann. Dazu benötigt man auf den Clients die App XMEye. Die Verzögerung ist allerdings sehr stark und die Qualität des Streams nicht gerade hoch. Deswegen ist dies für mich eher ein nettes Gimmick. Ein Rennen kann man damit nicht wirklich angenehm verfolgen.

HD DVR Aufnahme

Da ich die interne Festplatte nicht zum laufen bekommen habe und ich durch mein Connex System noch einen HDMI Recorder herumliegen hatte, bin ich auf die Idee gekommen diesen zu verwenden. Das Gerät schleift das Signal nahezu ohne Verzögerung durch und nimmt den gesamten HDMI Stream auf einer externen Festplatte oder USB Stick auf. Gerade für die Rennleitung auf einem FPV Event finde ich diese Aufnahmefunktion ideal.

FPV Splitscreen Sharing

Warum unnötig viel Geld ausgeben? Ich habe einen 5 Volt HDMI Splitter mit dem man das HDMI Signal vervielfältigen kann. Bring auf den nächsten Events einfach deinen TV mit und ein langes HDMI Kabel und du darfst dich an meinen Splitter anschließen, soweit noch ein Platz frei ist. Natürlich kannst du auch einen weiteren Splitter anschließen und das Signal weiter verbreiten.

Verbesserungen – FPV Splitscreen

Diversity

Die Eachine RC832 Boscam Empfänger verrichten zusammen mit den Pagodas einen wirklich guten Job. Beim Rennen in Nördlingen hatte ich eigentlich immer ein gutes Bild und nur wenig Aussetzer. Natürlich könnte man das ganze System noch verbessern, wenn man Diversity Empfänger benutzen würde. Dadurch könnte man zusätzlich 8 Patch Antennen anschließen um Verbindungsabbrüche zu vermeiden und die Reichweite zu erhöhen.

Leider sind die meisten Diversity Empfänger teuer und würden die Kosten für einen 8er FPV Splitscreen in die Höhe treiben. Meine Überlegung ist es nun, die Diversity Empfänger selber zu bauen und auf dieses Github Projekt zurückzugreifen. Dafür werde ich in Zukunft vielleicht ein PCB entwerfen.

Alternativ kann man das günstige Diversity Modul von Eachine verwenden, um in den Genuss von Diversity zu kommen. Dazu würde ich ein PCB erstellen, auf dem die Module einfach draufgesteckt werden.

Anti Blackscreen Mod

Ein großer Nachteil ist, dass der KKmoon Receiver bei schwachem Signal das Bild schwarz schaltet (sog. Bluescreen). Gerade im Flug führt dies zu Bildaussetzern und unsynchronität. Um dieses zu verhindern habe ich mir bereits Gedanken gemacht und werde ein eigenes PCB entwerfen auf dem 8 MinimOSDs verbaut sind. Das Videosignal wird durchgeschleift und minimal bearbeitet. Zum Beispiel kann in der Ecke jedes Videobilds der Kanal angezeigt werden oder beliebiger Text.

Ich werde das OSD-Board so entwerfen, dass ich vollen Zugriff auf die MinimOSDs habe und sie ggfs. mit externe Hardware ansteuern kann. Eine Idee ist es verschiedene Dinge interaktiv anzeigen zu lassen, wie zum Beispiel:

live Rundenzeiten
aktuelle Runde
aktuelle Platzierung im Rennen
…hast du noch eine Idee?

Natürlich bin ich dabei auf eine Anbindung an die gängigen Tracker angewiesen.

Track / Pilot Area Cams

Denken wir auch mal an die Zuschauer. In Nördlingen stand leider kein einziger Monitor für die Zuschauer bereit wo man das Rennen aus Pilotensicht hätte mitverfolgen können. Teilweise sind die Zuschauer in mein ohnehin schon überfülltes Zelt gekommen um auf meinem Splitscreen das Rennen zu verfolgen.

Deswegen habe ich die Idee, den Splitscreen um Track oder Piloten Cams zu erweitern und das Rennen noch spannender zu gestalten.

Leider habe ich mir „nur“ die 8 Kanal Version gekauft. Ich spiele mit dem Gedanken die 16 Kanal Version zu kaufen (oder einen zweiten 8er) und entweder den Track mit Kameras auszustatten, oder vor jedem Pilotensitz eine Kamera zu installieren, die dann auf dem FPV Splitscreen unter seinem FPV Bild zu sehen ist. So würde man auch noch live die Reaktionen der Piloten mitbekommen.

FAZIT

Ziel war es einen möglichst günstigen FPV Splitscreen zu bauen um FPV Rennen für Zuschauer interessant zu machen. Auf dem FPV Rennen in Nördlingen ist der Splitscreen extrem gut angekommen. Unsere beiden Event Sheltern waren immer voll mit Zuschauern und auch aus den umliegenden Zelten wurde das Rennen auf dem Splitscreen verfolgt.

Wenn du einen FPV Splitscreen gebaut hast würde ich mich freuen, wenn du mir Fotos zukommen lassen würdest, die ich hier im Blog veröffentlichen kann.

Credits: Samsung Screen Mockup Designed by Freepik

Der Beitrag FPV Splitscreen für Racing Events erschien zuerst auf Phils Blog.

Last year, at the FPV race in Bexbach, I had an idea to build a fpv splitscreen for the next events to watch the races from the perspectives of all pilots.

Unfortunately, I have not finished my project to the Friedewalde FPV Festival. In Nördlingen I now had my prototype for the first time and was amazed how well the device worked. Since the first photos on Facebook I had many inquiries, so I decided to write an article about it, of course. Have fun while reading and building it yourself.

What do we need

8x Eachine RC832 Boscam Receiver (48 Channels) RP-SMA
8x RP-SMA Antennas (Pagoda DIY, Realacc Pagoda, Aomway)
8x BNC to Chinch Adapter (alternative Amazon)
1x LM2596 Step Down 3A (alternative Amazon)
1x KKmoon DVR Receiver 16 Channels, 8 Channels oder 4 Channels
3x Chinch Extensions 5m (optional)
1x Kabel Spiralschlauch (optional)
1x Tripod (alternative Banggood) (optional)
16x Rovaflex Softbinder (optional)
1x HDMI Recoder (optional)

First and foremost, I’ve built the FPV Splitscreen for my buddies from Infinity Spin, Egodrift and RAM Racer Lüneburg, as we regularly go to events together.
My first thought was to mount several 7 or 10 inch screens on a plate next to each other. This plan, however, I quickly rejected because of the high costs.

First Try – Analog

First I bought an analog video quad splitter. Unfortunately I was disappointed by the quality. Of course I had not considered that converting the 4 analogue signals into an analog signal which will be scaled up on Full HD is not the best way to do it.

The result was as follows: Blurred, pixelated, black and white, shifted and absolutely not to use.

Second Try – FullHD CCTV Recorder

Actually, I was already on the right way to get me a splitter from the CCTV industry. Through a tip from the community and some Google Recherche I found a cheap CCTV DVR receiver called KKmoon.
The receivers are available with up to 16 analog video inputs.

I decided to use the 8 channel version, but in the future I will probably switch to 16 channels. More on that later. You can set various Splitscreen layouts using the remote control.

The receiver can of course also be used as a DVR. Especially for the race director this feature is a great thing to identify possible ambiguities such as missed gates or disturbing video transmitters more easily and in case of doubt also prove it.
The receiver is controlled with a normal USB mouse or the enclosed remote control. It is also possible to stream all channels via network (or an access point). To do this, you need the app XMEye on the client.

The Video Receivers

I’ve decided to buy cheap Eachine RC832 Boscam receivers. This receivers needs approximately 200 mA at 12 Volt and have 48 channels (including Low Raceband). Price / Performance is excellent with this device.

Antennas

Since I still had a lot of Pagoda PCBs for soldering antennas at home, I decided to go for Pagoda antennas. At the FPV Race in Nördlingen, I received a surprisingly clear and stable picture of all 25 mW copter.

Norbert von Flyduino had a worse picture with his linear antennas and was happy about a few pagodas.

Acessories

In the following I go on the accessories, which may be need for the FPV Splitscreen.

RCA BNC Adapter

Since the KKmoon has BNC sockets, one needs these adapters: BNC to Chinch adapter (alternative Amazon).

Chinch Extension Cable

So that I can put the receiver a little further away from the monitor, I bought several 5 meter long chinch cables and put them into a spiral hose.

Attention, putting the cable inside the spiral hose takes hours and good nerves;)

Step Down

For the voltage supply of the video receivers, I have used the LM2596 voltage converter 3A (alternative Amazon). The voltage should be adjusted by turning an adjusting-wheel. A display shows the input and output voltage on request.

Tripod

A Hama tripod from Amazon holds all the Stuff at a suitable height. This tripod has a hook where you can hang weights, so that it does not fall over in the wind (as in Nördlingen).

PETG printed Receiver Mount

Of course, for the simple assembly I have created a receiver mount and 3d printed it out of black PETG.

It can be downloaded here.

FPV Splitscreen Mount for RC832 5.08 MB

Download

Rovaflex Softbinder

With Rovaflex Softbinder, I have mounted all receivers to the 3d printed part. The receivers are located at the bottom on a narrow edge of the 3d printed part and are held with two softbinder in place.

Hard Disc Drive

I bought a receiver without a hard drive. Unfortunately, I have not managed to connect my hard drive to the receiver. I formatted the hard drive as NTFS so that the KKmoon receiver can recognize it and format it on the DVR file system. So if you want to use the recording function of the KKmoon and want to record all channels individually, you should use the version with built-in hard disk. I will now use a HDMI recorder to record the entire FPV Splitscreen in a file (see below).

Wifi Accesspoint

Via the TP-Link N300 access point you can create your own WLAN network in which you can view the stream. To do this, you need the XMEye app on all clients. The delay is however very strong and the quality of the stream is bad. So this is for me rather a nice gimmick. You can not really pursue a race with it.

HD DVR Recording

Since I did not get the internal hard drive to run i will use a HDMI recorder instead. The device grabs the signal almost without delay and stores the entire HDMI stream on an external hard drive or USB stick. Especially for the race directors on an FPV event I find this recording function ideal.

FPV Splitscreen Sharing

Why spend unnecessarily much money? I have a 5 Volt HDMI splitter with which one can duplicate the HDMI signal. Just bring to the next events your TV with and a long HDMI cable and you may connect it to my splitter, as long there is a free port. Of course you can connect another splitter and spread the signal.

Improvements – FPV Splitscreen

Diversity

The Eachine RC832 Boscam receiver together with the Pagoda Antennas do a really good job. At the race in Nördlingen, I always had a good picture and only a few dropouts. Of course one could improve the whole system by using a diversity receiver. This would allow you to connect additional 8 patch antennas in order to avoid dropouts and increase the range.

Unfortunately, most Diversity receivers are expensive and would increase the cost of my 8 Node FPV Splitscreen. My idea now is to build my own diversity receivers from this Github project. For this I will probably design a PCB in the future.

Alternatively, you can use the cheap diversity modules from Eachine to get the benefit of Diversity. For this I also would create a PCB, on which the modules are stacked on.

Anti Blackscreen Mod

A big drawback is that the KKmoon receiver turns the picture black (so-called Bluescreen) when the signal is weak. Especially in flight, this leads to image dropouts and unsynchrony. To avoid this, I’ve already thought about it and I will design a PCB of for 8 MinimOSDs. The video signal is looped through them and will be edited. For example, the channel of each receiver can be displayed in the corner of each video.

I will design the OSD board so that I have full access to the MinimOSDs and can control them with external hardware if necessary. An idea is to show different things interactively, like for example:

current laptime
current lap
current position in the race
…Do you have another idea?

Of course, I am dependent on getting an API to get access to the racetimers data.

Track / Pilot Area Cams

Let’s also think of the spectators. Unfortunately there was not a single monitor available in Nördlingen for the spectators who could have followed the race from the pilots view. Partially, the spectators have come to my already crowded tent to watch the race on my Splitscreen.

That is why I have an idea to expand the FPV Splitscreen by track or pilot cams and make the race even more exciting.

Unfortunately I bought „only“ the 8 channel version. I think of buying the 16 channel version (or a second 8) and either equip the track with cameras, or to install a camera before each piloted seat, which can be seen on the splitscreen under its FPV image. So one would also see the live reactions of the pilots.

CONCLUSION

The goal of this project was to build a cheap splitscreen to make FPV races interesting for spectators. At the FPV race in Nördlingen the spectators were very pleased about the Splitscreen i built. Our two event shelters were always crowded and the surrounding tents were also watching the race on the Splitscreen.

If you build a Splitscreen yourself I would be glad if you send me some pictures, which I can publish here on my blog.

Credits: Samsung Screen Mockup Designed by Freepik

Dzięki Lexie do korekty. =)

Der Beitrag DIY FPV Splitscreen for Racing Events erschien zuerst auf Phils Blog.

Die PLUM.F4 Flugsteuerung von FlyingLemon ist eine sehr günstiger F4 FC made in EU. Sie ist eine abgespeckte Version der KIWI.F4 V2 Flugsteuerung und kostet gerade einmal 16€. Sie verfügt über einen STM32 F4 Chip und unterstützt DShot600. Als Gyro wurde der bewährte MPU6000 per SPI angebunden. Über den On-Board Speicher (nur 8MB) kann die Blackbox-Logging Funktion benutzt werden.

Wie sonst auch, sind die Flugsteuerungen von FlyingLemon immer sehr flach und lassen sich dadurch auch in Frames mit geringer Höhe verbauen. Größtenteils werden alle Komponenten auf der Oberseite über kleine Lötpads verbunden. Lediglich der Buzzer, ein UART und VBAT muss auf der Unterseite verlötet werden. Auf der Unterseite befinden sich SMD Lötflächen an dem das optionale PDB aufgesteckt werden kann. In meiner Version war dort kein passender Pin-Header verlötet. Sollte es in der Verkaufsversion fehlen bzw. muss erst beim Kauf des PDBs verlötet werden sehe ich das leider als Nachteil, da nicht jeder SMD Löten kann.

Features PLUM.F4

Bei dem geringen Preis, kann sich die Feature-List allerdings sehen lassen. Das wichtigste ist verbaut und auf dem aktuellen Stand der Technik. Wer ein Betaflight OSD vermisst (so wie ich) muss zum großen Bruder der KIWI.F4 V2 greifen.

STM32F405 Flugsteuerung
MPU6000 Gyro per SPI angebunden
Betaflight oder Raceflight Firmware
5 V 600mA Stepdown
bis zu 6S LiPo Input
DSHOT600 ready
8MB Flash Speicher für Blackbox
USB unabhängig von UARTs (VCP)
3x UART
BLHeli passtrough
SBUS inverter
Buzzer Treiber
LED
VBAT
RSSI

Current Sensor PDB als Zubehör

Als sinvolle Erweiterung kann folgendes PDB benutzt werden. Es verfügt über einen Current-Sensor (160A max) und wird einfach auf die PLUM.F4 FC gesteckt.

Der Beitrag FlyingLemon PLUM.F4 – STM32F4 für 16€ erschien zuerst auf Phils Blog.

In this article, I introduce you the TS100, a super handy and surprisingly powerful soldering iron. It is particularly suitable as a portable device for fast and easy repairs on the road.

Unboxing and Test

Where it is available

The TS100 soldering iron is available on the chinese platform Banggood. The existing „Upgarde“ version, contains, in my opinion, only a little more accessories.

What is in the box

1x soldering iron
1x soldering tip
1x Allen key + 2 screws
1x brief manual

Accessories

TS100 soldering iron

The TS100 soldering iron itself is very small and compact and fits, disassembled, easily into any jacket pocket. It can be operated with a voltage of 12-24 V. The higher the voltage, the more power the soldering iron has. With a 6S LiPo (approx. 22,2 V bearing voltage) it reaches the maximum temperature in only a few seconds.

The supplied soldering tip B2 is not too fine and not too thick. Thus, it is also suitable for making larger things, such as, for example, XT60. This makes the tip a true all-rounder.

Soldering tip

There are different soldering tips to buy.

TS100 Lötkolben / Soldering Iron

Operating

The TS100 can be operated quite intuitively. After the power plug is plugged in, simply press the front button. The soldering iron regulates immediately to the set temperature.
The temperature can be adjusted in 10 steps using the two knobs.
If you place the soldering iron on the side, it automatically switches to the standby temperature after a defined time interval.
The working temperature can be restored with a simple push-button pressure and can be further processed at the same time.

Power via power supply

For the use of the soldering iron at home, I bought the following power supply (Banggood / Amazon). This must have a 5.5 / 2.5mm DC plug. You can easily go up to 22 V with the voltage, but you have to make sure that the soldering iron also brings more power. According to this criterion you should choose your power supply:

Voltage	Power	Current	Heating time from 30->300°C	matching power supply
12 V	17 W	> 1,4 A	40 sec	Amazon / Banggood
16 V	30 W	> 1,9 A	20 sec	Amazon
19 V	40 W	> 2,1 A	15 sec	Banggood / Amazon
24 V	65 W	> 2,7 A	11 sec	Amazon

Power via LiPo

To use the soldering iron also on the field for repairs, I have built an adapter with this cable and an XT60 plug. Also here it must be a 5.5 / 2.5mm DC plug.

So I can use my regular flight battery as a power source.

Maximum Performance also from 3S LiPos

A reader of this blog has made me aware of the following Step-Up-Booster. With this, it is possible to achieve the maximum power of 65 Watts even with a 3S LiPo. THANK YOU, great idea =)

Configuration

To configure the soldering iron, it is simply connected to a computer. The display will show „CONFIG“ and a removable disc is displayed on the computer. In this drive you will find a text file with which you can configure the soldering iron.

T_Standby=200 #(100~400)
T_Work=400 #(100~400)
Wait_Time=180 #(60~9999) 
Idle_Time=360 #(300~9999)
T_Step=10 #(5~25)
Turn_Off_v=12 #(9~12)
TempShowFlag=0 #(0,1)
ZeroP_Ad=239 #ReadOnly

Parameter	Explanation	Standard	Area
T_Standby	Temperature in standby mode	200°C	100-400
T_Work	Temperature in stick-mode	300°C	100-400
Wait_Time	Time from operating mode to sleep mode	180 Sekunden	60-9999
Idle_Time	Time from sleep mode to standby mode	360 Sekunden	60-9999
T_Step	Temperature steps (here in 10 ° C steps)	10	5-25
Turn_Off_v	If the voltage falls below this value -> standby mode	10 V	9 – 12 V
TempShowFlag	Temperature unit	° C	0 für ℃，1 für ℉
ZeroP_Ad	Value of temperature calibration (does not need to be changed)

Firmware-Update

You can find the original firmware here. A firmware update is made as follows:

Press and hold the front button (near the soldering tip)
Connect the TS100 to your computer. The display shows „DFU“
Copy the .hex file to the removable drive, which has automatically created
The .hex file should change from .hex to .rdy when the flash process is completed successfully.

Bootscreen Logo

It is very easy to create and set your own boot logo. For this purpose a black and white (monochrome) BMP with a resolution of 69 * 16 pixels is created. For example with Paint.NET , Gimp or Photoshop.

This file is named to „LOGOIN.BMP“ and copied to the removable disk drive when the soldering iron is connected to the computer without pressing a key.

Alternative firmware for the TS100

There are already alternative firmware, which can be installed on the device and get more functions from the soldering iron.
Unfortunately, I have not managed to install the firmware listed below on my soldering iron. If someone has a tip for me, I would be very grateful!
https://github.com/Ralim/ts100

What I think

I would definitely not miss the small soldering iron anymore. Especially with a LiPo, he has become my faithful companion at FPV Session on the meadow or at events. With a maximum soldering temperature of 400 ° C and fast heating, working with it is a lot of fun. Thanks to the open source firmware and the STM32 chip, we will certainly be able to look forward to firmware updates and new features in the future.


very handy Can also be used on the field via LiPo Fast heating-up time High temperatures (max 400° C) Useable as a thermometer Open source firmware High quality soldering tip customization: own logo as start screen	Accessories must be purchased separately	No power supply or cable for XT60 included Cut-off-voltage only from 9-12 V (also repels the technical information of 12-24 V operating voltage)

Der Beitrag TS100 – portable soldering iron erschien zuerst auf Phils Blog.

In this article you will find usefull informations (dimensions, specs, 3D models) about a huge number of FPV cameras. Feel free to contribute and help completing the lists. Also if there is some wrong Information, just comment below =)

I also added 3D-models wich can help frame designers.


FPV Camera	width	metal thread	extra threads	backdoor thread	thread distance	shop
TBS ZeroZero V2	26 mm	no	no	no	no	Link
Runcam Split	22mm	yes	6 mm	28 mm with adapter	9 mm	Link
Runcam Swift	28 mm	no	no	28 mm	9 mm	Link
Runcam Swift 2	28,5 mm	yes	no	28,5 mm	9 mm	Link
Runcam Swift Mini	22,3 mm	yes	6	28,5 mm with adapter	9 mm	Link
Runcam Swift Micro	19 mm	yes	no	no	–	Link
Runcam Night Eagle	28 mm	no	no	no	–	Link
Runcam Eagle	28 mm	no	no	no	–	Link
Runcam Eagle 2	28 mm	yes	6 mm	28 mm	9 mm	Link
Runcam Owl	19 mm	no	no	no	–	Link
Runcam Owl Plus	30 mm	no	no	26 mm	?²	Link
Runcam Owl Plus 2	28,5 mm	yes	6 mm	28,5 mm	9 mm	Link
Foxeer Monster 2	28 mm	yes	?²	no	–	Link
Foxeer HS1177	26 mm	no	no	no	–	Link
Foxeer HS1177 V2	28 mm	yes	no	no	–	Link
Foxeer Night Wolf V2	28 mm	yes	?²	no	–	Link
Foxeer Arrow Micro	19 mm	yes	no	no	–	Link
Foxeer Arrow Mini	21 mm	yes	6,5 mm	no	–	Link
Foxeer Arrow V2	29 mm	yes	?²	no	–	Link
Foxeer Arrow V3	28 mm	yes	?²	no	–	Link

² if you can help with specifications, please comment below

FPV Camera	sensor	TVL	Min. Illumination	PAL NTSC	OSD	D-WDR / 2DNR	MIC	voltage / power	dimensions	weight	3D model
TBS ZeroZero V2	1/3″ Sony SUPER HAD II CCD	650 4:3	0,01Lux	yes³	–	yes / yes	yes	5-22V 70mA	25×25	11,2 g	GrabCad Thingi
Runcam Split	?²	4:3 / 16:9	?²	NTSC/PAL	no	WDR	yes	5V 650mA	22×20	21 g
Runcam Swift	1/3″ Sony SUPER HAD II CCD	600 4:3	0,01Lux	yes³	no	yes / yes	no	5-17V	26×26×30	12,6 g	GrabCad
Runcam Swift 2	1/3″ Sony SUPER HAD II CCD	600 4:3	0,01Lux	yes³	yes	yes / yes	yes	5-36V	28,5×26×26	14 g
Runcam Swift Mini	1/3″ Sony SUPER HAD II CCD	600 4:3	0,01Lux	yes³	no	yes / yes	no	5-36V	22,3×22×27	12 g	GrabCad
Runcam Swift Micro	1/3″ Sony SUPER HAD II CCD	600 4:3	0,01Lux	yes³	no	yes / yes	no	5-36V	19×19×19	5,6 g	GrabCad
Runcam Night Eagle	1/1.8″ Black & White CMOS Sensor	800	0,00001 Lux	NTSC/PAL	no	global WDR	no	5-17V	26×26×28	14,5 g
Runcam Eagle	1/1.8″ CMOS Sensor	800 16:9	0,01 Lux	NTSC/PAL	no	global WDR	no	5-17V	28×26×28	18 g
Runcam Eagle 2	1/1.8″ CMOS Sensor	800 16:9	0,0001 Lux	NTSC/PAL	no	global WDR	no	5-36V	28×26×28	16 g
Runcam Owl	1/2″ Sensor	700	0,0001 Lux	yes³	no	–	no	3,3V	19×19×25	11 g
Runcam Owl Plus	1/2″ Sensor	700	0,0001 Lux	yes³	no	yes / yes	no	5-22V	26×26×30	15 g
Runcam Owl Plus 2	1/2″ Sensor	700	0,0001 Lux	yes³	no	yes / yes	no	5-36V	28×26×26	14 g
Foxeer Monster 2	1/2.9″ CMOS	1200 16:9	0,001-0,05 Lux	NTSC/PAL	yes	WDR 2DNR 3DNR	yes	5-40V	26×26	?²
Foxeer HS1177	1/3″ Sony SUPER HAD II CCD	650 4:3	0,01 Lux	yes³	no	yes / yes	no	5-22V 70mA	25×25	11,2 g	GrabCad
Foxeer HS1177 V2	1/3″ Sony SUPER HAD II CCD+Nextchip 2040 DSP	600	0,01 Lux	yes³	no	yes / yes	no	5-40V 70mA	26×26	?²
Foxeer Night Wolf V2	1/2″ CCD Sensor	700	0,0001 Lux	yes³	yes	WDR 3DNR	yes	5-40V 90mA	26×26	?²	Thingi
Foxeer Arrow Micro	1/3″ Sony SUPER HAD II CCD+Nextchip 2040 DSP	600	0,01 Lux	yes³	yes	yes / yes	no	5-40V 70mA	19×18,5	5,5 g	GrabCad Thingi
Foxeer Arrow Mini	1/3″ Sony SUPER HAD II CCD+Nextchip 2040 DSP	600	0,01 Lux	yes³	yes	yes / yes	no	5-40V 70mA	21×21	9,5 g	Thingi
Foxeer Arrow V2	1/3″ Sony SUPER HAD II CCD	520	0,008 Lux	yes³	yes	yes / yes	yes	5-35V 60mA	26×29×21	?²	GrabCad
Foxeer Arrow V3	1/3″ Sony SUPER HAD II CCD	650	0,01 Lux	yes³	yes	yes / yes	yes	5-35V 70mA	26×26	?²	GrabCad Thingi

² if you can help with specifications, please comment below
³ you can buy either PAL or NTCS version, not changeable via software

Der Beitrag FPV Camera Database For Drones erschien zuerst auf Phils Blog.

Today, I would like to deal with a topic which is relatively unknown to most people, but which could play a major role in the future.

We are talking about the collision avoidance system FLARM (flight alarm).

What is FLARM

FLARM is a radar system developed in Switzerland that is designed to prevent collisions in lower airspace and to warn ahead of time. There are a lot of helicopters (article on rth.info), gliders, parachute jumpers, model aircraft also increasingly drones and fpv wings especially in lower airspace. In order to increase safety, it is now possible to equip fpv wings or drones with the FLARM system. There are already drones that are using this system, but Teamblacksheep has now launched a very small and interesting solution which I would like to introduce to you in this article.

The system calculates the future flight path of an aircraft and transmits this information by radio to the surrounding airspace participants. With the help of special calculations based on a sophisticated risk model, imminent collisions can be predicted. In the event of danger, both pilots receive a visual and/or acoustic warning and thus helping to prevent a potential collision. The position data is mainly taken from a GPS sensor and is used to calculate the respective flight path of the aircraft.

The calculated data is then „distributed“ by means of radio into the environment. As soon as other aircraft receive the data, the system immediately calculates the flight paths and warns the pilots if a possible collision could potentially occur.
The system neither decides nor gives the pilots any information or guidance about what to do to avoid the potential collision, the pilots only receive a warning and must then decide upon the best course of action to avoid a potential collision. However, since the position data are transmitted several kilometers, a warning can be detected very early and both participants can act accordingly.

The system also offers an obstacle database, which can actively warn against lines, transmission towers, chimneys and other obstacles.

Teamblacksheep FLARM Radar

As the first manufacturer from the FPV scene, Teamblacksheep is targeting the FLARM radar. You will be able to use the Crossfire Diversity RX in the future for the FLARM Radar. The range is currently estimated to about 3 km (depending on local conditions).

TBS FLARM Page (more information about the different packages on the TBS site)

Whether there will be a smaller version for Race-Copters is not yet known, since a GPS Receiver must be installed, which is not really practical for FPV Racing Copters.

#ruinthehobby – Much looking up and „hate“ was provided for the following video, which can be seen on the Instagram account of Teamblacksheep. Actually, also understandable, since the scene was not quite harmless. Of course, in this video both pilots were fully informed, because the system had to of course be tested before the release in the real world. I was allowed to watch another private video from TBS, on the view of a glider, as well as an FPV Wing. The system worked pretty cool.

✈⚠✈ If you fly high, this can happen! ___________ ✂ @aufmschlau.ch ___________ #teamblacksheep #aviation #drone #quadcopter #loop #fpvracing #droneracing #droneoftheday #dronemultimedia #buenosaires #droneloop #wing #helicopter #dronephotography #dronegear #droneporn #multirotor #loop #rc #quad #fromwhereidrone #dronespace #gopro #aufmschlauch #tbs #midair #drones #fpv #dronestagram #serioustoys

Ein Beitrag geteilt von Team BlackSheep (@blacksheepfpv) am 21. Jul 2017 um 10:34 Uhr

On the next two pictures you can see how the FLARM system looks from the perspective of the drone/wing pilot.

Why FLARM

The advantage is obvious. More safety in lower airspace. With this system, more safety can be ensured in the future. It can always happen that a rescue helicopter crosses the flight path or flies dangerously low to a mission. Without a radar system, it is almost impossible for the two pilots (wing and helicopter) to quickly recognize the position of the other and possibly avoid it.
Especially large drones as well as wings can be very easily equipped with this system in such way to bring additional safety into the hobby.

What do you think about this technology? Is it useful? Should it ever be a requirement? Just type your opinions into the comments.

Your Phil

Der Beitrag FLARM Radar for drones and fpv wings erschien zuerst auf Phils Blog.

Heute möchte ich mich mit einem Thema beschäftigen, welches für die meistern relativ unbekannte sein dürfte, jedoch in Zukunft eine große Rolle spielen könnte.

Die Rede ist von dem Kollisionsvermeidungssystem FLARM (flight alarm).

Was ist FLARM

FLARM ist ein in der Schweiz entwickeltes Radar System, welches Kollisionen im unteren Luftraum verhindern soll und vorzeitig warnen kann. Gerade im unteren Luftraum tummeln sich neben Helikoptern (Artikel auf rth.info), Segelfliegern, Fallschirmspringern, Modellflugzeugen auch vermehrt auch Drohnen und FPV Wings. Um die Sicherheit zu erhöhen ist es nun möglich Wings oder Drohnen mit dem FLARM System auszurüsten. Es gibt bereits Drohnen, die dieses System nutzten, jedoch hat Teamblacksheep nun eine sehr kleine und interessante Lösung auf den Markt gebracht welche ich euch in diesem Beitrag vorstellen möchte.

Das System berechnet die zukünftige Flugbahn eines Flugzeugs und sendet diese Informationen per Funk an die umliegenden Luftraum-Teilnehmer. Mithilfe von speziellen Berechnungen auf Basis eines ausgeklügelten Risikomodells können so bevorstehenden Kollisionen vorhergesagt werden. Bei Gefahr erhalten beide Piloten eine visuelle und/oder akustisch Warnung und können somit einen Zusammenstoß verhindern. Die Positionsdaten werden hauptsächlich aus einem GPS Sensor herangezogen und berechnen daraus die jeweilige Flugbahn des Fluggeräts.

Die errechneten Daten werden dann mittels Funk in der Umgebung „verteilt“. Sobald von anderen Flugzeugen Daten empfangen werden, fängt das System sofort an die Flugbahnen zu berechnen und gibt eine Warnung aus, wenn es zu einer möglichen Kollision kommen kann.
Das System entscheidet bzw. gibt dem Piloten keinen Hinweis darüber was zu tun ist, um eine Kollision zu vermeiden, die Piloten werden lediglich gewarnt und müssen dann reagieren um einen Crash zu vermeiden. Da die Positionsdaten aber mehrere Kilometer weit gesendet werden, kann eine Warnung schon sehr früh geschehen und beide Teilnehmer können dementsprechend agieren.

Das System bietet übrigens auch eine Hindernisdatenbank, welches vor Leitungen, Sendemasten, Schornsteine und andere Hindernissen aktiv warnen kann.

Teamblacksheep FLARM Radar

Als erster Hersteller aus der FPV Szene nimmt Teamblacksheep das FLARM Radar ins Visier und welches zukünftig mit dem Crossfire Diversity RX genutzt werden kann. Die Reichweite wird derzeit auf ca. 3 km geschätzt (abhängig durch örtliche Begebenheiten).

TBS FLARM Page (Weitere Informationen zu den verschiedenen Paketen findest du auf der Homepage vom TBS)

Ob es demnächst noch eine kleinere Version für Race-Copter geben wird ist noch nicht bekannt, da zudem ja auch ein GPS auf dem Kopter installiert sein muss welches für Race-Copter nicht wirklich praktikabel ist.

#ruinthehobby – Für Aufsehen und viel „Hate“ das folgende Video gesorgt, welches auf dem Instagram-Account von Teamblacksheep zu sehen ist. Eigentlich auch verständlich, da die Szene nicht ganz ungefährlich war. Natürlich sind in diesem Video beide Piloten eingeweiht gewesen, denn das System musste vor dem Release natürlich auch in der realen Welt getestet werden. Ich durfte mir ein weiteres privates Video anschauen, auf dem man aus der Sicht des Gliders sowie des Wings das System sehr schön in Arbeit sehen konnte.

✈⚠✈ If you fly high, this can happen! ___________ ✂ @aufmschlau.ch ___________ #teamblacksheep #aviation #drone #quadcopter #loop #fpvracing #droneracing #droneoftheday #dronemultimedia #buenosaires #droneloop #wing #helicopter #dronephotography #dronegear #droneporn #multirotor #loop #rc #quad #fromwhereidrone #dronespace #gopro #aufmschlauch #tbs #midair #drones #fpv #dronestagram #serioustoys

Ein Beitrag geteilt von Team BlackSheep (@blacksheepfpv) am 21. Jul 2017 um 10:34 Uhr

Auf den nächsten zwei Bildern kann man erkennen wie das System aus Sicht der Drohnen/Wing Piloten aussieht.

Warum FLARM

Der Vorteil liegt auf der Hand. Mehr Sicherheit im unteren Luftraum. Mithilfe dieses Systems, kann zukünftig noch mehr Sicherheit gewährleistet werden. Es kann immer vorkommen, dass ein Rettungshubschrauber die Flugbahn kreuzt oder gefährlich tief zu einem Einsatz fliegt. Ohne ein Radarsystem ist es für beide Piloten (Wing und Helikopter) nahezu unmöglich schnell genug die Lage des anderen zu erkennen und eventuell auszuweichen.
Gerade große Drohnen sowie Wings können auf diese Weise sehr einfach mit dem System ausgerüstet werden und bringen mehr Sicherheit in das Hobby.

Was denkt ihr über diese Technologie? Ist es sinnvoll? Sollte es irgendwann einmal Pflicht werden? Schreit eure Meinungen dazu einfach in die Kommentare.

Euer Phil

Der Beitrag FLARM Radar für Drohnen und Wings erschien zuerst auf Phils Blog.

Hier stelle ich euch eines meiner aktuellen Projekte vor. Ich halten den Artikel kurz und knapp aber geben natürlich alle wichtigen Infos, die man zum nachbauen benötigt.

Kurz vorweg: Wie bin ich dazu gekommen?
Ich war auf der Suche nach einem bezahlbaren und vor allem funktionalen FPV Tracker für mich und meine FPV Kumpels. Ich bin auf den Chorus RF Laptimer aufmerksam geworden. Dieses Projekt wurde von Andrey Voroshkov aus Minsk ins Leben gerufen. Спасибо за проект !
Jeder Pilot kann seinen eigenen Tracker bauen und auf dem Feld zusammen stecken, sodass mehrere Piloten getracked werden können. Ich hingegen wollte einen Tacker für 8 Piloten bauen, welcher nicht gestacked wird oder erst zusammengesteckt werden muss.
Über eine Bluetooth App wird der Tracker gesteuert. Alternativ wird gerade auch an einer Windows GUI Version gearbeitet.

Da PCB Design etwas völlig neues für mich war, habe ich mich in den letzten Wochen und Monaten fast täglich damit auseinandergesetzt und mir das PCB Design größtenteils selbst angeeignet. Eine sehr sehr große Hilfe dabei war mir Yannik von RaceQuadStore.com (FPV Shop). Er hat meine Fragen über Wochen immer perfekt beantwortet und mir sehr viel beigebracht. DANKE NOCHMAL!

Nun zu meinem 8in1 Tracker. Mein Ziel war es einen möglichst günstigen und kleinen Tracker zu bauen. Ich habe nun V2 (mein zweites PCB, welches ich designed habe) fertigen lassen und möchte euch es nun vorstellen.

Facebook Community zum Chorus RF Tracker

Features

98 mm × 98 mm PCB
92 mm × 92 mm Montage Löcher für Gehäuse (3 mm Löcher)
bis zu 8 Tracker (man kann auch weniger benutzen, dazu einfach RX/TX der nicht belegten Plätze brücken)
Buzzer für akustische Signale (Code muss noch angepasst werden, damit er 100% funktioniert)
doppelter XT60 LiPo Eingang (redundant: wenn ein LiPo fasst leer ist einfach einen neuen anschließen und den alten entfernen)
doppelter MicroUSB 5V Eingang (Adafruit MicroUSB Breakout Board) (redundant: wenn eine Powerbank fasst leer ist einfach eine neue anschließen und die alte entfernen)
ein serieller Ausgang über RJ45 Buchse (Anschluss für einen meiner RangeExtender)
zwei serielle Ausgänge als Pin-Header
5 V StepDown (benötigt idealerweise einen Kühlkörper)
stackable: Alle Teile werden gesteckt und können sehr einfach ausgetauscht werden oder erweitert werden.
Kühlung: durch das „stacked“ Design werden alle Bauteile ausreichend gekühlt (zusätzliche Kühlkörper dennoch empfohlen)
KEINE SMD BAUTEILE. Jeder sollte es zusammenbauen können.

Was wird benötigt

1x 8in1 PCB (wird freigegeben wenn alle Test abgeschlossen sind) Bei Interesse bitte das Kontaktformular benutzen.
8x RX5808 Module
3x Shottkydiode 3A 40V
8x Shottkydiode 1A 40V
8x Arduino Pro Mini (ATMEGA328 328p 5V 16MHz)
1x FTDI Adapter
„viele“ Pin Header/Buchsen, hab ich nie gezählt (normal + Header oder rund)
1x HC-05 Bluetooth Modul
1x Piezo Buzzer
2x Adafruit Micro UBS Breakout Board
2x XT60 Buchse
24x Widerstand 100k (z.B. Conrad)
1x Widerstand 1k (z.B. Conrad)
1x Widerstand 10k (z.B Conrad)
1x RJ45 Buchse (optional Breakout Board)
1x 5V Stepdown (DMO 2 fixed 5 V oder MP1584EN)

Software

angepasste Arduino Software damit der Buzzer funktioniert (bald verfügbar)
original Arduino Software funktioniert (Buzzer bitte nicht verlöten)
Android App (ChorusRFLaptimer-release.apk) oder optional Windows GUI von Daniel

Optionales Zubehör

Kühlkörper für Stepdown
Kühlkörper für RX5808 Module
1 Paar 2.4 GHZ Link (2x UART RF Wireless Transceiver Module + USB to TTL RS232)
1 Paar Ethernet Link (USR-TCP232-T2 RS232 Serial to Ethernet Module)
4x RS485 Link (Max485)

Fotos vom Zubehör

Software flashen

Um die Arduinos flashen zu können, benötigst du die Arduino IDE und einen FTDI Adapter. Flashe jeden Arduino immer im demontierten Zustand.
Lade dir die aktuelle Arduino Software aus dem Github Projekt herunter. Entpacke den Ordner und öffne die .ino Datei.

Schließe nun deinen Arduino Pro Mini an den FTDI an und dann an den Computer.
Der FTDI und Arduino werden über die gleichnamigen Kontakte verbunden (einfach den FTDI Adapter mit den Pins in die Löcher des Arduinos drücken und festhalten, während des flash Vorgangs.

DTR -> DTR
RXD -> TXD
TXD -> RXD
5V -> 5V
CTS -> CTS
GND -> GND

Jetzt musst du den korrekten Comport wählen, Arduino „ATmega328 (5V 16MHz)“ als Prozessor festlegen und als Board „Arduino Pro or Pro Mini“ auswählen.
Nun kannst du den Code hochladen.

Als letzten Schritt klickst du auf „Sketch“ -> „Hochladen„. Der Code wird nun kompiliert und auf den Arduino geschrieben.

Das PCB

(wird freigegeben wenn alle Test abgeschlossen sind) Bei Interesse bitte das Kontaktformular benutzen.

Da Seeedstudio.com nur 5$ für 10 Stück 10 mm × 10 mm verlangt, war mein Ziel, alle Komponenten auf ein 10 × 10 Board zu bekommen. Das war anfangs gar nicht so einfach, nachdem ich nun aber alle Komponenten steckbar gemacht hatte, habe ich alles unterzubekommen.

DipTrace Files / Gerber Files

Das PCB habe ich mit der kostenlosen 500er Pin Version von Diptrace erstellt. Mit dem Programm kann man sehr gut arbeiten. Leider ist die Bibliothek der Teile nur auf Standard Teile begrenzt, sodass ich nahezu jedes Teil selber neu angelegt habe.

(Dateien werden zum Download freigegeben wenn alle Test abgeschlossen sind)

Schaltplan

Den Schaltplan habe ich natürlich größtenteils vom Chorus Projekt übernommen, jedoch komplett neu gezeichnet und für mein 8in1 Board angepasst. Für die redundante Spannungsversorgung und den Buzzer habe ich zum Beispiel viele Dioden verwendet.

(Schaltplan wird zum Download freigegeben wenn alle Test abgeschlossen sind)

Bluetooth Modul konfigurieren

Das Bluetooth Modul muss auf die Baudrate 115200 eingestellt werden. Dazu gibt es viele Anleitungen im Internet zu finden.

grobe Herangehensweise ist:

HC05 Modul über FTDI Adapter an den Computer anschließen
Arduino IDE öffnen, COM Port auswählen und „Serial Monitor“ öffnen
zum bearbeiten der Baudrate folgenden Befehl abschicken „AT+BAUD8“ (Modul antwortet dann „OK115200“)

Tipp: Setzte einen Pin, damit nicht Fremde Leute auf den Tracker zugreifen können

Chorus RF Laptimer Infos & Montage

Stromversorung

Bluetooth

Das Bluetooth Modul kann an verschiedenen Stellen abgeschlossen werden. Mir war von Anfang an klar, dass das Modul nicht im Inneren des Gehäuses montiert werden kann, da die Reichweite dieser Module einfach unterirdisch schlecht ist. Es könnte so einfach sein, wenn es genügend Smartphones geben würde, die Bluetooth Klasse 1 unterstützen würden. Dies ist im Moment leider nur den neuesten iPhones vorbehalten. Mit dieser Technik (100mw/20dBm) würde man ca 100m weit kommen.

Ich habe eine RJ45 Buchse mit auf das Board genommen, sodass man externe Transreceiver verwenden kann.

Stromgversorgung

Die Stromversorgung habe ich über einen einzigen Stepdown geregelt. Dieser sollte mit 5V betrieben werden. Der Stromverbrauch aller Komponenten beträgt ca. 2A. Der Stepdown kann ca 3A liefern, wird aber sehr heiß im Betrieb. Deswegen sollte ein Kühlkörper verklebt werden.

Kühlkörper

Die RX5808 Module laufen intern auf 3,3 V. Wenn man sie mit 5 V betreibt, wird die überschüssige Energie in Wärme umgewandelt. Idealerweise sollte man die Module also mit 3,5 V betreiben. Ich habe darauf verzichtet, da ich mir den zweiten Stepdown sparen wollte. Mit den Kühlkörpern bleiben die Module handwarm.

Weniger als 8 Tracker? Kein Problem!

Du kannst auch weniger Tracker verbauen. Dazu brauchst du nur alle TX/RX der leeren Plätze brücken.

weitere Fotos

Hier findest du weitere Fotos vom fertig montierten Tracker.

Die App

Zu der App möchte ich nicht viele Worte verlieren, da sie eigentlich selbsterklärend ist.

Windows GUI

Der liebe Daniel arbeitet gerade an einer Windows GUI. Ihr könnt diese hier herunterladen. Der Tracker wird einfach per FTDI Adapter an einen Windows Computer angeschlossen. Leider gibt’s die GUI nicht für MacOSX.

Range Extender

Das größte Problem bei dem Tracker ist im Moment die Bluetooth Reichweite. Das HC-05 Modul schafft mit Glück ca 15-25 Meter. Aus Sicherheitsgründen sitzen wir auf unserem Track aber immer mindestens 30-50m entfernt vom Track. Derzeit bin ich auf der Suche nach verschiedenen Lösungen das Reichweitenproblem zu beheben. Nachfolgende möchte ich euch ein paar Lösungen zeigen. All diese Lösungen sind noch in der Entwicklungsphase, sobald ich also eine oder mehrere Lösungen gefunden habe, werde ich hier davon berichten.
Derzeit verfolge ich die Lösung einen kabelbebundenen FULL DUPLEX RS485 Link zu erstellen. Alle Erweiterungen sollen dann bequem per Plug and Play über den RJ45 Anschluss genutzt werden können.

Alternatives Bluetooth Modul (Klasse 1)

Ich habe mir Bluetooth Mate Gold von SparkFun zugelegt, welches durch Team KA-NICKEL auf 60 Meter getestet wurde.
Wenn es hält was die „Kanickel“ sagen, wäre es die optimalste, aber auch teuerste Lösung.

By the way, das war auch schon meine Idee daraus eine Art Gateway zu bauen. Wenn die Reichweite aber mit einem Modul schon 60 Meter beträgt ist ein Gateway überflüssig.

Per Kabel via RS232

Markus Dicks nutzt den Tracker mit einer geringeren Baudrate (9600). Damit überbrückt er eine Distanz von 30 Metern per Netzwerkkabel. Die Lösung ist zwar am einfachsten und mag auch funktionieren, leider sind RS232 Verbindungen nicht auf lange Strecken ausgelegt und es muss nicht bei jedem funktionieren.

Per Kabel via RS485

Eine bessere kabelgebundene Lösung bietet das RS485 Protokoll. Derzeit arbeite ich an einem Full Duplex Link welcher gleichzeitig das Bluetooth Modul mit Spannung versorgen kann. Mit dieser Variante sind durchaus 100 Meter und mehr möglich. Ein Step-Up Regler kann, wenn nötig verbaut werden. Wenn nicht, wird einfach die Lötbrücke geschlossen. Der Step-Up ist dazu da, den möglichen Spannugsabfall bei sehr langen Leitungen wieder auszugleichen und die Spannung wieder auf frische 5 V hochzuregeln.

Über Funk 2.4Ghz oder 433MHz

Als zweite Möglichkeit kann man eine Funk Verbindung benutzen. Damit sind teilweise bis zu 500m drin. Allerdings ist es mir noch nicht gelungen das Funkmodul zum laufen zu bringen. (Kommunikation funktioniert, nur mit Chorus und Bluetooth Modul nicht)

Schritt 1:
Verbinde das 2.4GHz RS232 Modul mit dem FTDI (TX/RX RX/TX GND/GND VCC/VCC)

Schritt 2:
Nachdem Spannung an dem 2.4GHz RS232 Modul angelegt wurde, verbinde den CMD Pin mit GND

Schritt 3:
öffne ein Serial Monitor auf Baudrate 9600

Schritt 4:
ID setzen mit folgendem Befehl: „AT+ID=xxxx“

Schritt 5:
Baudrate mit diesem Befehl auf 115200 setzen „AT+BAUD=7“

done!

To-Do

~~PCB V2 designen~~: ✓ abgeschlossen
~~PCB fertigen lassen~~: ✓ abgeschlossen
~~PCB Kontrolle~~: ✓ alles korrekt bis auf Silkscreen Beschriftung vom Step-Down (+ und – vertauscht)
~~grober Funktionstest~~: ✓ erfolgreich bis auf Vbat Erkennung (eventuell Widerstände mit falscher Toleranz oder Programm Fehler)
~~Test mit einem Racer~~: ✓ Mit Deniz erfolgreich absolviert
Test mit 3-6 Racern: auf meiner Wiese, wenn das Wetter wieder besser wird
Test mit 8 Racern: hoffentlich auf dem ChickenRun in Hannover
Gehäuse designen: entweder Lasercut oder 3D-Druck
Gehäuse abschirmen: Wichtig: Seiten abschirmen, damit Signal nur von „oben“ hinein kann
Range Extender Kabel: Vorbereitungen laufen. Erstes PCB designed noch nicht gefertigt
Range Extender Wirelesss: Teile sind da, läuft aber leider nicht am Chorus (sollte technisch aber machbar sein)
Step-Down Langzeittest: Stepdown mit Kühlkörper für ein paar Stunden laufen lassen, auch mit Gehäuse
Arduino Code umschreiben für Buzzer: theoretisch fertig, muss nur noch auf Kompatibilität der original Software getestet werden.
Code, Gerberfiles und Files zum Download bereitstellen: Wenn alle Test abgeschlossen sind
Projekt auf Seeedstudio.com anlegen: Wenn alle Test abgeschlossen sind
Portierung auf einen Teensy 3.6: Yannik arbeitet gerade an der Portierung. Vorteil: es würden ALLE Arduinos wegfallen und es wird noch platzsparender. stay tuned!

Der Beitrag Chorus RF Laptimer mit 8in1 PCB erschien zuerst auf Phils Blog.

I would like to introduce you to my most current project. I am very conscious to keep this article short and concise, but will of course include all important information that is required in order to re-construct.

A short preliminary remark: how I came upon this project
I had been on the search for an affordable and most important, functioning, FPV-lap timer for my friends and me. This led my attention to the Chorus RF Laptimer. This project had been brought to life by Andrey Voroshkov (Minsk). Спасибо за проект !
Every pilot is able to build his or her own timer and combine these on the field, so that multiple pilots can be tracked. I, however, wanted to build a timer for eight (8) pilots, which does not require stacking or to be connected modularly.
The tracker is controlled via a Bluetooth App or alternatively, a Windows-based GUI version is currently being developed.

Since PCB-Design is something completely new for me, I have been spending time nearly daily for the past weeks and months learning about PCB-Design. A huge support in this endeavour was Yannik from RaceQuadStore.com (FPV Shop). He answered all of my questions for weeks with exact and very helpful answers, which was an enormous help. Thanks again!

Now on the my 8in1 Tracker. My goal was to build a tracker that is as small and cost-efficient as possible. I had my V2 (the second PCB that I designed) finalized and produced and would like to introduce to you.

Facebook Community for the Chorus RF Tracker

Features

98 mm × 98 mm PCB
92 mm × 92 mm Mounting holes for the case (3mm holes)
up to eight (8) Tracker (you can use fewer; this simply requires the bridging of the unused RX/TX positions)
Buzzer for audible signals (the code must be adjusted, so that it functions 100%)
Double XT60 LiPo Input (redundance: when 1 LiPo is almost empty, simply connect a fresh one before disconnecting the old one)
double MicroUSB 5V Input (Adafruit MicroUSB Breakout Board) (redundance: when 1 powerbank is almost empty, simply connect a fresh one before disconnecting the old one)
A serial port via the RJ45 jack (Connection for one of my range extenders)
Two (2) serial ports as Pin-Headers
5 V StepDown (ideally requires a heatsink)
stackable: All components will be connected via plug and can therefore very easily be exchanged or expanded.
Cooling: durch das „stacked“ Design werden alle Bauteile ausreichend gekühlt (zusätzliche Kühlkörper dennoch empfohlen)
No SMD COMPONENTS. Everyone should be able to successfully assemble it

What is needed

1x 8in1 PCB (will be made available once all tests have been successfully completed)
8x RX5808 Module
3x Shottkydiode 3A 40V
8x Shottkydiode 1A 40V
8x Arduino Pro Mini (ATMEGA328 328p 5V 16MHz)
1x FTDI Adapter
“lots” of Pin Headers/Jacks (I never counted ) (normal + Header or round)
1x HC-05 Bluetooth Module
1x Piezo Buzzer
2x Adafruit Micro UBS Breakout Board
2x XT60 Jacks
24x Resistor 100k (z.B. Conrad)
1x Resistor 1k (z.B. Conrad)
1x Resistor 10k (z.B Conrad)
1x RJ45 Socket (optional Breakout Board)
1x 5V Stepdown (DMO 2 fixed 5 V or MP1584EN)

Software

Modified Arduino Software, so that the Buzzer functions correctly (available soon)
original Arduino Software is functional (please do not solder the Buzzer!)
Android App (ChorusRFLaptimer-release.apk) or the optional Windows GUI from Daniel

Optional Equipment

Heatsinks for Stepdown
Heatsinks for RX5808 Module
1 Pair 2.4 GHZ Link (2x UART RF Wireless Transceiver Module + USB to TTL RS232)
1 Pair Ethernet Link (USR-TCP232-T2 RS232 Serial to Ethernet Module)
4x RS485 Link (Max485)

Photos of Equipment

flash Software

In order to flash the Arduinos, you will need the Arduino IDE and an FTDI Adapter.
Note: Always flash every Arduino when disassembled. Download the current Arduino Software from the Github Project, unzip the Package and open the “.ino” File

Connect your Arduino Pro Mini to the FTDI Adapter and then to the computer.
The FTDI Adapter and Arduino will be connected via the identically labelled connectors. Simply press the FTDI Adapter into the pin holes of the Arduino and hold them together during the flashing

DTR -> DTR
RXD -> TXD
TXD -> RXD
5V -> 5V
CTS -> CTS
GND -> GND

Now you must select the correct COM-Port, select Arduino “ATmega328(5V 16MHz)” as the processor, and “Arduino Pro or Pro Mini” as the board.
No flash the code!

The final step requires you to click “Sketch” -> “Upload”. The code will be compiled and written to the Arduino.

The PCB

(will be made available once all tests have been successfully completed)
Since Seeedstudio.com only asks 5$ for 10pcs 10mm × 10mm, my goal was to fit all components onto a 10 ×10 board. That was not so easy in the beginning, but once all parts were made to be plug-n-play, it all became possible.

DipTrace Files / Gerber Files

I designed the PCB using the freeware 500 Pin Version from Diptrace. I found that working with the software was very convenient and effective. Unfortunately, however, the library of components is limited to standard parts meaning that I had to create nearly each and every piece myself.

(Files will be made available once all tests have been successfully completed)

Shematics

Most of the circuit design was of course carried over from the Chorus Project. It was, however, completely redrafted and refitted for my 8in1 board. For the redundant power supply and buzzer, for example, I used several diodes.

(Shematics will be made available once all tests have been successfully completed)

configure the Bluetooth Module

The Bluetooth module needs to be set with a Baudrate of 115200. There are several online instructions for doing this.

A rough guide is:

Connect the HC05 Module via the FTDI Adapter to the computer
Open the Arduino IDE, select the COM Port and open the “Serial Monitor”
Enter the following command in order to edit the Baudrate: “AT+BAUD8” (the module then answers “OK115200”)

Tipp: Set a PIN Code, so that other people cannot access your Lap Timer

Chorus RF Laptimer Infos & Assembly

redundancy Power Supply

Here you can input a LiPo or a 5 V Powerbank. When 1 powerbank/LiPo is almost empty, simply connect a fresh one before disconnecting the old one)

Bluetooth

The Bluetooth module can be attached at several different spots. It was clear to me from the beginning, that the module could not be attached on the inside of the casing, due to the dreadfully limited range of this module. It would be all too easy, if sufficient Smartphones on the market would support Bluetooth Class 1. This honour currently only goes to the newest iPhone models. This technology allows a range (100mw/20dBm) of about 100m.

I attached an RJ45 Jack to the board, so that an external Transreceiver could be used.

Voltage Regulator

I made the power supply by using a single stepdown. The module should be operated with 5V and the consumption of all components is cumulatively about 2A. The stepdown can deliver up to about 3A, but will get very hot while being used and therefore should have a heatsink attached.

Heatsinks

The RX5808 modules run internally on 3.3V. When operated with 5V, the surplus energy is transformed into warmth. Ideally, the modules should be operated with 3.5V, but I decided against this as I did not want to use a second stepdown. When using heatsinks, the modules stay lukewarm to the touch.

Fewer than 8 Trackers? No problem!

If you do not wish to install all eight (8) timers, you only need bridge the empty TX/RX slots.

Additional Photos

The App

I don’t want to bore you with a lot of words to the APP, because it is pretty self-explanatory.

Windows GUI

Dear Daniel is currently working on a Windows GUI. This is able to be downloaded here. The tracker will simply need to be connected to a windows computer using the FTDI Adapter.
Unfortunately, the GUI is not available for Mac OSX.

Range Extender

The biggest problem to be overcome with the lap timer is currently the limited range of the Bluetooth. The HC-05 module is only able to reach about 15-20m, if you are lucky. For safety reasons, we sit a minimum of 30-50m away from our track. I am currently investigating possible solutions for the range issue. I would like to illustrate a few of the solutions, all of which are currently in the development phase. Once I find one or more solutions, I will make it known.

I am currently pursuing the solution that uses a wired Full duplex RS485 Link. All expansions should then comfortably be able to be used via Plug and Play via the RJ45 jack.

Alternative Bluetooth Modul (Class 1)

I obtained the Bluetooth Mate Gold from SparkFun, which is what is being used by Team KA-NICKEL and has been claimed to have been tested to a range of about 60m.
If what is being claimed by “Kanickel” holds-up, then this would be the optimal, yet most expensive solution.

By the way, this was already my idea to create a type of gateway. However, if the range with one module can already be brought up to 60m, then the gateway becomes superfluous.

Via Cable using RS232 Protocol

Markus Dicks uses the tracker with a lower Baudrate (9600). This way he is able to cover a distance of 30m using a network cable. This solution is perhaps the easiest and also work, but unfortunately, RS232 connections are not conceived for longer distances and there’s not a guarantee that it will work for everyone.

Via Cable using RS485 Protocol

A better cabled solution is able to be utilized using the RS485 protocol. I am currently working on a full duplex link, which can simultaneously power the Bluetooth module. Using this method, a range of 100m and more could be possible. A step-up regulator can, if needed, be installed. If not, the solder bridge circuit will simply be closed. The step-up is used to compensate any loss in voltage over longer distances and bring the current back up to 5V.

Using RF: 2.4Ghz or 433MHz

A second possibility can be achieved using a radio frequency. This allows a range of potentially 500m. However, I have not yet successfully been able to get the radio module functioning properly (Comms work, just not with Chorus and the Bluetooth module).

Step 1:
Connect the 2.4GHz RS232 module with the FTDI (TX/RX RX/TX GND/GND VCC/VCC)

Step 2:
After setting the current in the 2.4GHz RS232 module, connect the CMD Pin with GND

Step 3:
Open a serial monitor on baudrate 9600

Step 4:
Set the ID with the following command: “AT+ID=xxxx”

Step 5:
Set the baudrate to 115200 with the following command: “AT+BAUD=7”

Done!

To-Do

~~design PCB V2~~: ✓ done
~~have the PCB produced~~: ✓ done
~~QC for the PCB~~: ✓ everything is correct except for the labelling on the silkscreen at the step-down (+ and – are reversed)
~~General functionality test~~: ✓successful, except for the Vbat recognition (could be resistance with incorrect tolerances or a program error)
~~Test with a Racer~~: ✓ successfully completed with Deniz
Test with 3-6 Racer: at my local field, once the weather improves
Test with 8 Racer: hopefully at the ChickenRun FPV Race in Hannover
design a Case: either with Lasercut or 3D-Print
Insulate the case: Important will be to insulate the sides, so that the signal can only enter from “above”.
Range extender cable: preparations are underway. The first PCB design has not yet been completed.
Range extender wireless: Parts have arrived, however they are not yet working with Chorus (technically should be possible, though)
Extended Step-Down test: The Stepdown with heatsinks should be left running for a few hours, and again with the casing
Rework the Arduino code to work with the Buzzer: finished in theory, but still needs to be tested for compatability with the original software.
Make the Code, Gerberfiles and other Files available for download: when all tests have successfully been completed
Upload the project to Seeedstudio.com: When all tests have been completed
Port onto a Teensy 3.6: Yannik is currently working on the Porting. Advantage of this is that none of the Arduinos would be necessary anymore and it will become even more minimalistic. Stay tuned!

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Technische Daten RaGG-e WBX 5

Hersteller: www.ragg-e.co.uk
Designer: Thomas Ashley
Bezugsquelle/Shop: mylipo.de oder ragg-e.co.uk
Motordiagonale: 215 mm
Flugsteuerung: 30,5 mm × 30,5 mm
FPV-Kamera: alle Kamears mit Metallbügel z.B. Foxeer HS1177, Foxeer Arrow V1/V2/V3, Runcam Swift/Swift 2/Owl Plus/Eagle/Eagle 2/Wolf
Gewicht: 156 g
Propeller: 5″
Motoren: Ø16 mm – Ø19 mm
Material: HDPE Kunststoff (Polyethylen)
Arme: 12,5 mm
Seitenwände: 12,5 mm
Verbindungsplatten: 12,5 mm

Lieferumfang

Vorderansicht

Auf der Vorderseite sind keinerlei Öffnungen oder Lüftungsschlitze, sondern alles ist durch den Kunststoff geschützt. Weiterer Vorteil dieser Bauweise ist, dass weniger Dreck ins Innere gelangen kann. Ein Nachteil ist definitiv, dass man nicht mehr an die die Flugsteuerung herankommt. In Zeiten von OSD und LUA Script aber nicht unbedingt notwendig. Wer dennoch einen Schlitz für ein USB Kabel haben möchte kann den Kunststoff sehr leicht mechanisch selber bearbeiten.

Seitenansicht

Der Pod wird mit 4 Senkschrauben montiert und bietet Schutz für verschiedene FPV Kameras. Wie crashresistent der Pod ist, muss sich erst noch zeigen. Es gibt alternativ 3D-Druckteile aus Flex Filament, die für diesen Frame benutzt verwendet werden können.

Rückansicht

Auf der Rückseite findet sich eine Öffnung aus der man die FPV Antenne herausführen kann. Leider gibt es hier eine wirkliche Möglichkeit die Antenne zu fixieren.

Draufsicht

Unterseite

Auf der Unterseite sind die Schrauben alle tief genug versenkt, sodass der LiPo plan aufliegt durch zwei Langlöcher kann ein LiPo Strap gezogen werden, der den Akku in Position hält. Damit der LiPo bei einem Crash nicht verrutsch, empfiehlt es sich noch eine Silikonunterlage zu verwenden. Leider ist solche eine Unterlage nicht im Lieferumfang enthalten.

FPV-Kamera Befestigung

Die FPV Kamera mithilfe der gängigen Metallbügel an den zwei Löchern montiert werden. Die Kabel werden durch das Langloch in das Innere des Frames geführt. Geschützt wird die FPV Kamera durch zwei teilweise ausgefräste 12.5mm dicke Seitenwände. Durch Aluminium Spacer werden die beiden Hälften zusammengehalten. Der Pod wird mit 4 Senkschrauben montiert. Leider finden sich dort Schlitze anstelle von gesenkten Löchern. Meiner Meinung nach hätte gerade an der Stelle mit der Anbindung zum Hauptframe eine höhere Materialstärke gewählt werden sollen.

Gewicht

Dieser Frame ist definitiv kein Leichtgewicht, darüber muss man sich vor dem Kauf im Klaren sein. Wenn man jedoch etwas stärkere Komponenten verbaut, kann der Quad durchaus auch mal auf der Rennstrecke geflogen werden.

Die Arme

Die Arme sind aus 12,5 mm dicken Material und bieten außerdem guten Schutz vor Schläge gegen die Motorglocke. Das findet man bei den wenigsten Frames. Bei vielen Frames werden Druckteile verwendet, jedoch halten diese im Gegensatz zu HDPE nicht viel aus.

Im Inneren werden alle „Platten“ durch Aluspacer zusammengehalten und verleihen dem Frame noch mehr Stabilität.

Fazit RaGG-e WBX 5

Der WBX 5 ist ein stylischer Freestyle Frame, mit schönen Design Details. Mir persönlich fehlen dennoch ein paar Kleinigkeiten hinsichtlich der Montage der Elektronik Komponenten. Sie fehlen natürlich nicht gänzlich, aber eine bessere FPV Antennen Montage wäre zum Beispiel wünschenswert.

Verarbeitung und Qualität

Die Verarbeitung des Frames ist gut. Hier und da finden sich noch Fransen des HDPE Kunststoffs. Diese sind aber durch die gewählte Fertigungsmethode nicht gänzlich vermeidbar. Mit einem Cuttermesser oder Skalpell kann man die Fransen leicht entfernen. Außerdem habe ich herausgefunden, dass man den HDPE Kunststoff mit einem Heißluftfön sehr gut nach bearbeiten kann. Viele Fransen konnte ich mit dieser Methode entfernen und auch die Ecken werden minimal abgerundet. Natürlich bitte nicht zu doll erhitzen.

Zusammenbau / Passgenauigkeit

Beim zusammenbau des Frames ist mir bis auf die Montage des Pods nichts negatives aufgefallen. Alle Löcher sind passend gebohrt und die Aluspacer passen saugend die die Öffnungen.

Design

Das Design des Frames ist stimmig und es gefällt mir persönlich gut. Durch die zweifarbigen HDPE Teile und die Ausfräsungen auf den Armen bekommt der WBX 5 einen unverkennbaren Look. RaGG-e hat noch Druckteile wie zum Beispiel einen alternativen Pod auf Thingiverse zum Donwload zur Verfügung gestellt.


in vielen verschiedenen Farben erhältlich schickes Design Motoren und Komponenten geschützt alternative Pod 3D Druckteile erhältlich	wenig Zubehör FPV Kamera & FPV Antennenmontage nicht optimal Pod und Podmontage können wahrscheinlich brechen (Crashtest steht noch aus)	Gewicht ist zu hoch als FPV Racer

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Technische Daten XBEE-X V2

Hersteller: XBEE
Designer: XBEE
Bezugsquelle/Shop: www.racequadgear.de – 10% Rabatt auf alles von XBEE mit dem Code #PS915
Motordiagonale: 220 mm
Flugsteuerung: 30,5 mm × 30,5 mm
FPV-Kamera: Foxeer HS1177, Foxeer Arrow V1/V2/V3, Runcam Swift/Swift 2/Owl Plus/Eagle/Eagle 2/Wolf
Gewicht: 79,9 g
Propeller: 5″
Motoren: Ø16 mm – Ø19 mm
Material: Kohlefaser (CFK)
Arme: 4 mm
Top-Plate: 2 mm
Bottom-Plate: 2 mm
Seitenwände: 1,5 mm
Verbindungsplatten: 1,5 mm

Lieferumfang

Vorderansicht

Seitenansicht

Rückansicht

Draufsicht

Es handelt sich beim XBEE-X um einen True X Frame.

Unterseite

FPV-Kamera Halterung

Leider hat bei meinem Exemplar die zweite FPV Kamera-Platte (mit dem Langloch) nicht gepasst. Es war nicht möglich die Platten zu montieren. Ich gehe aber stark davon aus, dass in den neueren Batches dieses Problem behoben worden ist.

Die rechte Kamera-Halterung lies sich nicht montieren….

….da sie zu nah an den Schrauben für die Alu Abstandshalter ist und man diese somit nicht mehr verschrauben konnte.

Gewicht

Einpressmuttern

Abgerundete Kanten

Fazit XBEE-X V2

Der XBEE-X ist schon wegen seinem Design einer meiner Lieblingsframes. Ich habe diesen Frame seit Friedewalde sehr oft geflogen und auch schon einige Male hart gecrasht.